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公开(公告)号：CN104863621A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510161317.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 北京双泰气动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供的巷道支护运输一体装置，用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护，包括与巷道顶部的固定安装的轨道，还包括安装于轨道上的气动牵引装置，还包括由气动牵引装置推动沿轨道滑动的支护装置，支护装置通过其承载装置滑动安装于轨道上；巷道支护运输一体装置还包括由气动牵引装置驱动沿轨道滑动的辅助运输装置。采用在已完成支护的巷道内设置轨道，轨道上安装气动牵引装置，采用气动推动支护装置达到新掘段进行前探的临时支护，只需少数人力操控该装置即可完成支护工作，进入撤出方便，工作效率更高，也避免了人力直接操作的危险；还安装辅助运输装置，沿轨道进行重物吊运，避免人力搬抬提高工作效率。
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公开(公告)号：CN104863621B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510161317.8
申请日：2015-04-07
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 北京双泰气动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种本发明提供的巷道支护运输一体装置，用于巷道掘进的物料运输和工作面迎头前探临时支护，包括与巷道顶部的固定安装的轨道，还包括安装于轨道上的气动牵引装置，还包括由气动牵引装置推动沿轨道滑动的支护装置，支护装置通过其承载装置滑动安装于轨道上；巷道支护运输一体装置还包括由气动牵引装置驱动沿轨道滑动的辅助运输装置。采用在已完成支护的巷道内设置轨道，轨道上安装气动牵引装置，采用气动推动支护装置达到新掘段进行前探的临时支护，只需少数人力操控该装置即可完成支护工作，进入撤出方便，工作效率更高，也避免了人力直接操作的危险；还安装辅助运输装置，沿轨道进行重物吊运，避免人力搬抬提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117509328A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004219.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司 , 唐山双泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种与行走距离同步的收放线装置，包括轨道，在轨道的内部设置有外壳，所述外壳上设置有固定架，在固定架上设置有行走轮，行走轮能够沿着轨道行走，行走轮上设置有环形缺口，以使得行走轮呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架上还设置有放线盒，线缆穿过放线盒并由放线盒放下，在外壳上还安装有滚轮，滚轮位于放线盒的正下方，且在滚轮上还设置有凹形缺口，以使得滚轮呈H状，线缆经放线盒穿出后。在本装置使用的时候，能够使得缠绕在行走轮上的线缆同步被放下，从而使得本装置在使用的时候，能够更加适用于各种使用场景，保证了电力的正常供应。
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公开(公告)号：CN113603008B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111173328.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了用于煤矿巷道的起重装置，涉及煤矿巷道用起重技术领域，包括平板拖车、设于平板拖车顶面中部的固定箱和设于固定箱上方的承载板，固定箱内部设有电推缸，圆柱盒上部设有用于巷道拱架抬升的顶升机构；承载板底面两侧的后端均固接有安装壳，安装壳内设有用于巷道拱架排列的限位组件；本发明通过限位组件便于对放置在承载板上的煤矿巷道用拱架进行分隔，避免煤矿巷道用拱架在放置后发生偏转；通过电推缸与顶升机构和转动组件配合，便于对煤矿巷道用拱架进行粗顶升与精顶升相结合的起重升高操作，同时便于在对拱架精顶升时进行拱架的水平转体操作，提高了对于拱架在安装时的便捷性；有效提高了工作人员对拱架进行安装时的工作效率。
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公开(公告)号：CN103231996B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310139970.5
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司
Inventor： 周文川
Abstract: 本发明公开气动单轨吊拖车起重机的拖车及气动单轨吊拖车起重机，拖车包括架体、压力锁紧器和至少一对抱臂；架体上安装有用于将架体吊挂于轨道上的吊挂滚轮，每个抱臂上至少安装有一个行走轮，抱臂的一端与架体铰接，压力锁紧器安装在抱臂的另一端以使得每对抱臂上的行走轮相互靠近或远离，行走轮与驱动装置驱动连接。气动单轨吊拖车起重机包括拖车、十字接头、连杆、至少一个滑车和至少一个起重气动葫芦，拖车通过连杆与滑车连接，连杆与滑车之间通过十字接头连接，起重气动葫芦与滑车连接并且位于滑车的下方。本发明的气动单轨吊拖车起重机能够适合于易燃、易爆环境中使用，解决了现有技术中的电动起重机的电打火及漏电的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119898689A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398843.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司 , 唐山双泰科技有限公司
Abstract: 一种行车的吊具控制方法、装置及电子设备，涉及起重机械领域。在该方法中，获取吊具的图像序列；对各个图像进行特征提取和目标检测，得到吊具两端的像素坐标；计算吊具在各个图像内的倾斜角度，得到摆动角度序列；判断吊具是否处于异常摆动状态，并从摆动角度序列中确定目标摆动角度；若确定吊具处于异常摆动状态，则计算目标摆动角度相对于预设摆动角度范围的摆动角度差值；根据摆动角度差值，生成补偿力，并对吊具施加补偿力，补偿力的补偿方向与吊具的摆动方向相反。实施本申请提供的技术方案，根据摆动角度差值自动生成补偿力，抑制吊具的异常摆动，提高了起重作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119427326B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510038637.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司 , 唐山双泰科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种气体驱动三自由度机械手，涉及机械手的技术领域，机械手包括第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构和夹爪，第一轴驱动机构、第二轴驱动机构、第三轴驱动机构和夹爪依次连接；第一轴驱动机构、第二轴驱动机构和第三轴驱动机构结构相同；第一轴驱动机构包括衔接滑台和若干气动驱动器，衔接滑台与第二轴驱动机构连接，若干气动驱动器沿自身长度方向依次连接，衔接滑台上设置有连接机构，存在气动驱动器与连接机构连接，当对应气动驱动器满行程运动后，连接机构与对应的气动驱动器自动分离且与相邻的另一个气动驱动器自动连接。本申请能够提高气体驱动三自由度机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN117401607A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311686293.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司 , 唐山双泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种任意场地可行走的举升装置，包括底座，在底座上设置有平台，且在底座上安装有举升液压缸，举升液压缸的输出端与平台的下端固接在一起，以使得举升液压缸伸缩的时候，平台能够升降，在底座的下端安装有滚轮，且在底座内还设置有用于驱动滚轮滚动的行走电机，所述底座的下方还设置有能够上下移动的活动板，当活动板下降到最下端的时候，活动板能够在水平方向上移动而被推至滚轮移动方向的前方。在本装置使用的时候，当本装置移动时路面不平或湿滑的区域时，活动板能够落下并使得滚轮压在活动板上，从而保证了本装置能够安全通过，避免了传统装置在使用的时候，因路面不平或路面湿滑而存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115214725B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210827031.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司 , 唐山双泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，涉及牵引装置技术领域，该四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，包括定位架，所述定位架的外侧安装有旋转架，所述旋转架的中部设置有旋转套筒，所述旋转套筒的一侧设置有夹紧臂；四轮卡轨随动恒定压力的牵引装置，四个驱动轮在轨道随动产生恒定夹紧力是由可调恒定锁紧器结构与夹紧臂和固定在恒定架上的驱动轮，沿行星减速器中心轮轴摆动其共同作用实现完成的；正是由于恒定压力的巧妙设计，和单侧两驱动轮可沿行星减速器输出轴摆动构思设计，使四个驱动轮能够始终紧贴运行轨道的表面，从而运动时不论导轨上下左右变化和颠簸，其产生
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公开(公告)号：CN106894836A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710269829.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京双泰气动设备有限公司 , 兖矿科技有限公司
CPC classification number: E21D23/00 , E21D23/0095 , E21D23/04 , E21D23/10 , E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种气动运输综掘支护一体装置，包括与巷道顶部固定安装的轨道，还包括安装于所述轨道上的气动牵引装置和由所述气动牵引装置带动沿轨道运动的支护装置，支护装置包括支护平台、悬臂和用于吊挂在轨道上的底架；所述悬臂的一端铰接在所述底架上，所述悬臂的另一端连接支护平台；第一支撑气缸连接在支护平台下部，第一支撑气缸的推杆向下伸出可支撑地面；第二支撑气缸的缸筒一端铰接在底架上，第二支撑气缸的推杆铰接在悬臂下部。该运输综掘支护一体装置能够在轨道上运动到指定的支护作业位置执行支护作业，且不受巷道地形的影响。
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