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公开(公告)号：CN102636240B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210105977.0
申请日：2012-04-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿提升的定量装载方法及系统，系统包括给煤机、皮带机、定量仓和控制器，控制器包括微处理器，控制器连接给煤机和皮带机，在定量仓的底部设置有称重传感器，称重传感器连接控制器，在定量仓的内部设置有用于检测定量仓的装载高度的定容传感器，定容传感器连接控制器；给煤机的驱动电机配置有用于检测其工作电流的电流传感器，电流传感器连接微处理器。本发明中，当称重传感器出现较大误差时，通过软件定时或定容传感器能够保证不会出现过载或井底堆煤现象。本发明同时融入了定重、定容和定时三种定量装载方式，保证了装载和提升的安全进行，能够最大程度地减小事故带来的损失，最大程度地保证煤矿的产煤量。
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公开(公告)号：CN107758272A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710978211.6
申请日：2017-10-18
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种用于输送带的应力检测系统及采用该系统进行检测的方法，该系统包括输送带，设置在输送带的非工作面一侧的信号检测单元，以及处理来自信号检测单元的信号的信号处理单元；其中信号检测单元包括第一传感器和靠轮结构，靠轮结构中的靠轮与输送带的带面直接接触，并且随着输送带的运动而转动，第一传感器检测靠轮受到的应力数值和/或应力方向。本发明提供的用于输送带的应力检测系统具有以下优点：提高了输送带运行的安全性和可靠性。本发明还提供的一种用于输送带的应力检测方法。
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公开(公告)号：CN104515777B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510017644.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统及方法。为减少钢丝绳在线探伤工作量，提供一种直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的钢丝绳在线无损探伤系统及方法，本发明强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，还包括N个摄像头(或高速数码照像机)，上述摄像头均匀围绕在钢丝绳周围，上述摄像头通过信号线与控制主机的信号输入端相接，各个摄像头中心至钢丝绳中心的距离均为B，其纵向取景视角均为-A°～A°，其中N为正整数，且2≤N≤5；A、B均为正数，且A≤15。本发明还涉有相应的钢丝绳在线无损探伤的方法。本发明具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用(56)对比文件王兆琦 等.基于图像处理的电梯钢丝绳检测系统《. 测控自动化》.2011,第27卷(第7期),第41-43页.Changhyun Park et al..Vision-basedinspection for periodic defects in steelwire rod production《.OpticalEngineering》.2010,第49卷(第1期),第1-10页.涂帅 等.基于数字图像处理的钢丝绳裂纹在线检测《.煤炭工程》.2010,(第4期),第100-101页.毛磊 等.用数字图像处理技术检测钢丝绳表面缺陷《.起重运输机械》.2007,(第5期),第43-46页.史荣 等.基于弱磁的钢丝绳探伤技术研究.《计量学报》.2014,第35卷(第1期),第78-82页.陶德馨 等.基于弱磁探伤的钢丝绳无损检测技术《.中国工程机械学报》.2009,第7卷(第1期),第96-99页.
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公开(公告)号：CN104515777A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510017644.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统及方法。为减少钢丝绳在线探伤工作量，提供一种直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的钢丝绳在线无损探伤系统及方法，本发明强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤系统，还包括N个摄像头(或高速数码照像机)，上述摄像头均匀围绕在钢丝绳周围，上述摄像头通过信号线与控制主机的信号输入端相接，各个摄像头中心至钢丝绳中心的距离均为B，其纵向取景视角均为-A°～A°，其中N为正整数，且2≤N≤5；A、B均为正数，且A≤15。本发明还涉有相应的钢丝绳在线无损探伤的方法。本发明具有工作量少、直观、准确、便于人工复检、有利于推广应用的优点，适用各种采矿企业。
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公开(公告)号：CN102636240A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210105977.0
申请日：2012-04-12
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿提升的定量装载方法及系统，系统包括给煤机、皮带机、定量仓和控制器，控制器包括微处理器，控制器连接给煤机和皮带机，在定量仓的底部设置有称重传感器，称重传感器连接控制器，在定量仓的内部设置有用于检测定量仓的装载高度的定容传感器，定容传感器连接控制器；给煤机的驱动电机配置有用于检测其工作电流的电流传感器，电流传感器连接微处理器。本发明中，当称重传感器出现较大误差时，通过软件定时或定容传感器能够保证不会出现过载或井底堆煤现象。本发明同时融入了定重、定容和定时三种定量装载方式，保证了装载和提升的安全进行，能够最大程度地减小事故带来的损失，最大程度地保证煤矿的产煤量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141818A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010102618.4
申请日：2020-02-19
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统及方法，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本发明具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。
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公开(公告)号：CN107758272B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710978211.6
申请日：2017-10-18
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种用于输送带的应力检测系统及采用该系统进行检测的方法，该系统包括输送带，设置在输送带的非工作面一侧的信号检测单元，以及处理来自信号检测单元的信号的信号处理单元；其中信号检测单元包括第一传感器和靠轮结构，靠轮结构中的靠轮与输送带的带面直接接触，并且随着输送带的运动而转动，第一传感器检测靠轮受到的应力数值和/或应力方向。本发明提供的用于输送带的应力检测系统具有以下优点：提高了输送带运行的安全性和可靠性。本发明还提供的一种用于输送带的应力检测方法。
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公开(公告)号：CN108258958A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810160193.5
申请日：2018-02-26
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于煤矿皮带机驱动系统的控制方法，涉及皮带机驱动整流领域，通过锁相环模块识别电网状态平衡程度，选择单同步坐标系或双同步坐标系解耦软件锁相环方法，实时跟踪电网相位，进而为变频驱动系统中的PWM整流器提供电网的相角和频率。实时跟踪电网相位，通过锁相环快速精确输出电网信息，保证PWM整流器的控制性能。
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公开(公告)号：CN212503477U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020185869.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿提升机箕斗到位检测装置。现有煤矿提升机箕斗到位检测装置检测范围小、容错度低。为此，本煤矿提升机箕斗到位检测装置包括永磁铁、磁感应开关、提升机可编程控制器和提升机急停电路，所述永磁铁为长条形，其N、S极分别位于长条形两端端部，0.4米≤N极和S极之间的间距≤0.6米，箕斗顶部固定有一个L形固定杆，该L形固定杆包括底脚和立杆，其立杆上开两个竖直长槽孔，永磁铁通过其两端三角固定板的通孔内的固定螺栓固定在L形固定杆的竖直长槽孔内。本实用新型结构简单、到位检测范围大、容错度高，适用于各种煤矿提升机箕斗。
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公开(公告)号：CN211652679U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020185929.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司 , 济宁康华机电科技有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本实用新型涉及一种激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，在线探伤精度依赖于激光束密度，且不能监测扁钢丝绳的宽度。为此，本激光强磁扁钢丝绳无损探伤系统，包括磁探伤传感器、控制器、存贮装置、显示器和扁钢丝绳激光测宽装置，该扁钢丝绳激光测宽装置包括两个箱形壳体，激光发射器、高速电机、旋转棱镜，转平行光凸透镜、平行光汇聚透镜和光电感应元件，旋转棱镜每转过一面，扫描一次扁钢丝绳，光电感应元件感应到两个相邻脉冲信号，计算两个相邻脉冲信号的间隔时间，可以得出扁钢丝绳的宽度，通过宽度变化，进而提前发现扁钢丝绳出现的事故隐患。本实用新型具有精度依赖于激光束密度，适于对扁钢丝绳进行无损探伤的优点，适用于各种矿井企业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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