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公开(公告)号：CN101191419B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610070396.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN105598889A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610186336.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
CPC classification number: B25B13/06 , B25B13/56 , B25B13/58 , B25B23/0035
Abstract: 本发明公开了一种用于搅拌与锁紧的两用扳手，包括具有内腔用以锁紧螺母的螺母锁紧套筒；螺母锁紧套筒的内腔设置有能够单向旋转的闭锁装置，闭锁装置与螺母锁紧套筒过盈配合；螺母锁紧套筒的内腔还设置有与闭锁装置相连并用以与锚杆连接的搅拌套筒，搅拌套筒与所述螺母锁紧套筒间隙配合；当搅拌套筒旋转时，螺母锁紧套筒与闭锁装置静止；搅拌套筒与所述锚杆共同旋转，以实现搅拌锚杆周围的锚固剂；当螺母锁紧套筒与闭锁装置旋转时，搅拌套筒与所述锚杆静止；在螺母锁紧套筒的转动下实现与搅拌套筒配合的螺母锁紧。上述两用扳手，解决了现有的安装锚杆时搅拌套筒和螺母锁紧套筒频繁更换，使用过程中容易混淆，效率不高的问题。
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公开(公告)号：CN105569698A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610146607.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
CPC classification number: E21D19/00 , E21D23/0004 , E21D23/03
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面远距离收放网装置，工作面支架上转动设置滚筒并缠绕钢丝绳。钢丝绳自由端固定连接网钩，用于钩挂在金属网上，由钢丝绳对金属网施加拉力。与网钩配合设置有收网杆，网钩的一端与由网杆可拆卸固定，可以从网钩上拆下。收网时，工作人员站在工作面支架下方，手持收网杆的一端，另一端固定安装网钩，将网钩挂在金属网上。再将收网杆与网钩拆开后通过滚筒转动将网钩拉回，网钩使金属网的末端向滚筒弯曲，可以站在工作面支架的下方将另一金属网与拉回的金属网联结，联网完成后将网钩取下，金属网在采煤机的平移作用下敷设在顶壁上。不必跨过运输机靠近煤壁近距离工作，避免出现碎炭伤人，也可防止运输机突然启动出现事故。
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公开(公告)号：CN105619337A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610209667.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: B25B27/18
CPC classification number: B25B27/18
Abstract: 本发明公开了一种断管接头取出装置，包括：两端贯通的管座；固定于所述管座第一端的螺母；与所述螺母配合用以在所述管座内伸缩运动的丝锥，所述丝锥的顶端设置有用以伸入断管接头内孔并能够供所述断管接头与所述丝锥共同向外运动的引出部。上述断管接头取出装置，可以快速取出断管接头，并且携带方便、成本较低。
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公开(公告)号：CN101519951A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910020406.5
申请日：2009-04-02
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101191419A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610070396.2
申请日：2006-11-30
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 一种综放工作面轨顺端头支架，主要由端头支架(4)、多组超前支架、锚固支架(1)组成。端头支架(4)为支撑掩护式支架；超前支架为3～6组，每组支架为两架一组形式，即由轨顺两侧的内、外侧架、两侧架的顶梁之间的调架千斤顶(11)组成；超前支架的内、外侧架均由铰接顶梁、铰接底座、立柱、四连杆机构、前梁等构成。位于超前支架前方的锚固支架为整体底座分体顶梁结构，立柱为四立柱、外套弹性环和刚性导向座。锚固支架、各超前支架、端头支架通过其底座之间的拉移千斤顶(12)顺序联接。它不仅以自移方式实现轨顺端头超前支护，降低劳动强度，提高工效和安全性；而且迈步式前移使空顶面积小、顶板下沉量小，尤其适应沿空掘巷轨道顺槽变形大的特点。
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公开(公告)号：CN104850448A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510158075.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 西安和利德软件有限公司
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明公开了一种实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统，该方法包括：接收用户输入的控制截割头进行截割的操作指令；通过所述操作指令模拟所述截割头的截割轨迹；利用3D数学中的四元数，进行球面线性插值，通过所述截割轨迹计算出截割后的空间；将所述截割后的空间与标准巷道参数进行比对，生成截割效果信息。本发明所提供的实现对煤壁截割效果判断的方法、装置及系统能够对截割后的效果进行判断。另外，本发明能够解决煤矿设备虚拟仿真培训中互动操作的实时对应，与现场逼真贴近，对于迅速提高工人的操作技能、提高培训效率，具有巨大的促进作用。
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公开(公告)号：CN104713549A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510158580.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东精诚电子科技有限公司
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种井下避险导航方法及装置，该方法包括：接收用户输入路线查询请求，所述路线查询请求包括出发地和目的地信息；根据所述路线查询请求从路线库中查询避险路线，所述避险路线的起止点分别与所述出发地和目的地相对应；获取所述用户的实时位置信息；将所述实时位置信息与所述避险路线中的地点信息进行比对，以提示所述用户到达所述目的地。可见，本发明所提供的井下避险导航方法及装置，能够对井下作业人员的位置进行精确定位，并提供避险路线，解决了煤矿井下避险导航的难题。
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公开(公告)号：CN101519951B
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN200910020406.5
申请日：2009-04-02
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 一种井下专用液压装卸车，属于井下货物调取装置。其技术方案为：它包括平板车架，所述车架底部设置有能够与导轨配合的行走轮和支撑机构，所述车架上固定安装有液压升降立柱，液压升降立柱的顶端设置有顶盘，车架上还设置有旋转立柱，旋转立柱上设置有起吊装置。使用时，液压升降立柱顶端的顶盘抵在巷道的顶部，底部通过车架底部的支撑机构支撑，起吊生根牢靠。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，整机通过液压驱动控制实现机械化控制，通过操作控制阀组控制起重机械臂完成物料装卸车作业，代替人工葫芦起吊的繁琐作业方式，从根本上解决井下综采工作面生产过程中物料配件的装卸车难题，降低矿工劳动强度，提高工作效率和安全系数，其操作简单，安全牢靠性高。
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公开(公告)号：CN101619657A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910159055.6
申请日：2009-08-04
Applicant: 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种放煤支架，所述放煤支架应用于综放工作面运输顺槽，能实现工作面运输顺槽端头超前支护和顺槽顶煤回收。所述放煤支架采用二架一组型式，在所述放煤支架的端头支架尾部设置尾梁插板。所述尾梁插板可以把所述放煤支架顶板上的金属网撕破，这样，工作面顺槽顶板的煤炭在矿压的作用下漏到所述转载机上，实现了对工作面运输顺槽顶部煤炭的回收。所述尾梁插板还可以在放煤结束后封堵放煤口，保证所述放煤支架能有效支护工作面运输顺槽顶板。
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