-
公开(公告)号：CN107107333B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201580062358.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 公开了用于对商品，如包捆物、零散货物等进行操作的设备(1)和方法。该设备包括上悬挂装置(3)，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)固定在上悬挂装置上，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)分别包括至少两个可相对于彼此摆动的臂区段(7、9)并且可彼此独立地被操纵。还包括机械手，该机械手包括用于夹持商品的一个或多个器件并且与至少三个调节臂(5)机械联接，从而通过至少三个调节臂(5)中的一个或多个的运动能预先规定机械手的位置。此外设有至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)，至少一个驱动轴不可相对转动地与机械手连接，从而机械手可通过至少一个驱动轴(12)转动，通过至少一个操纵轴可操控用于暂时夹持和释放商品的一个或多个器件。该设备也包括至少一个带动件(15)，至少一个带动件不可相对转动地与至少一个驱动轴(12)连接，并且通过至少一个带动件在至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)之间构造机械联接以带动至少一个操纵轴(14)围绕至少一个驱动轴(12)的纵轴线转动。
-
公开(公告)号：CN107108134B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201580061755.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于借助彼此相继连续的操作工位、分组工位和/或转移工位(32、33、40、44、48、50)在至少两个输送区段(12、14)之内沿相应的输送方向(28、29)输送商品(16)、零散货物和/或包捆物(18)和/或能码垛的商品层、零散货物层和/或包捆物层(20)的设备(10)以及方法，该输送区段通入集成的和/或共同的装载工位(24)中，在装载工位中，在共同的装载位置(25)中使商品层、零散货物层和/或包捆物层(20)叠置地堆垛和/或码垛。装载工位(24)包括至少两个可竖直调节的支承和/或输送平面(52)，其形成存在的至少两个输送区段(12、14)的各个转移工位(48、50)的一部分。共同的装载位置(24)位于转移工位(48、50)的可竖直调节的支承和/或输送平面(52)之间，交替地通过至少两个支承和/或输送平面(52)以待码垛的商品层、零散货物层和/或包捆物层(20)加载装载位置。
-
公开(公告)号：CN107207166B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201680005507.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/244 , B65G59/04
CPC classification number: B65G59/04 , B65G47/244 , B65H1/28 , B65H3/0816 , B65H3/443 , B65H3/56 , B65H7/02 , B65H7/14 , B65H2511/10 , B65H2511/514 , B65H2513/41 , B65H2513/42 , B65H2553/412 , B65H2557/51 , B65H2701/176 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的识别的外棱边(6)的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。
-
公开(公告)号：CN107207166A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680005507.3
申请日：2016-01-15
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65G47/244 , B65G59/04
CPC classification number: B65G59/04 , B65G47/244 , B65H1/28 , B65H3/0816 , B65H3/443 , B65H3/56 , B65H7/02 , B65H7/14 , B65H2511/10 , B65H2511/514 , B65H2513/41 , B65H2513/42 , B65H2553/412 , B65H2557/51 , B65H2701/176 , B65H2220/01 , B65H2220/02
Abstract: 公开了用于对各个中间层(5)进行操纵的方法和设备(1)。在该方法中，从至少两个单独的中间层堆垛(7)分别分离出布置在相应中间层堆垛(7)最上面的各个中间层(5)。进一步地，与至少两个单独的中间层堆垛(7)分离的各个中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，其中分离的中间层(5)中的每一个都进入自身的传感装置(13)的检测区域中并且相应各自的传感装置(13)借助优选光学的检测识别沿相应中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。时间上在此之后在考虑相应的优选光学检测的情况下使分离的各个中间层(5)驶向相应的目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达其相应的目的地(Z1、Z2)。
-
公开(公告)号：CN116670602A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202180087895.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 克朗斯股份公司
Inventor： M·考尔姆斯
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种用于容器处理的机器(10)，其包括至少一个具有第一传感器系统(41)的检测装置，以用于检测第一状态参数，特别是用于监测机器(10)或各个机器模块的功能。检测装置配置有用于检测第二状态参数的第二传感器系统(46)，其中第二状态参数与由第一传感器(41)检测的第一状态参数相关或至少部分独立于它们。本发明还公开了用于容器处理的这种机器(10)的传感器布置。此外，本发明公开了一种用于控制用于处理容器的机器(10)的方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107108134A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580061755.5
申请日：2015-11-02
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 本发明涉及用于借助彼此相继连续的操作工位、分组工位和/或转移工位(32、33、40、44、48、50)在至少两个输送区段(12、14)之内沿相应的输送方向(28、29)输送商品(16)、零散货物和/或包捆物(18)和/或能码垛的商品层、零散货物层和/或包捆物层(20)的设备(10)以及方法，该输送区段通入集成的和/或共同的装载工位(24)中，在装载工位中，在共同的装载位置(25)中使商品层、零散货物层和/或包捆物层(20)叠置地堆垛和/或码垛。装载工位(24)包括至少两个可竖直调节的支承和/或输送平面(52)，其形成存在的至少两个输送区段(12、14)的各个转移工位(48、50)的一部分。共同的装载位置(24)位于转移工位(48、50)的可竖直调节的支承和/或输送平面(52)之间，交替地通过至少两个支承和/或输送平面(52)以待码垛的商品层、零散货物层和/或包捆物层(20)加载装载位置。
-
公开(公告)号：CN107107333A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580062358.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 公开了用于对商品，如包捆物、零散货物等进行操作的设备(1)和方法。该设备包括上悬挂装置(3)，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)固定在上悬挂装置上，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)分别包括至少两个可相对于彼此摆动的臂区段(7、9)并且可彼此独立地被操纵。还包括机械手，该机械手包括用于夹持商品的一个或多个器件并且与至少三个调节臂(5)机械联接，从而通过至少三个调节臂(5)中的一个或多个的运动能预先规定机械手的位置。此外设有至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)，至少一个驱动轴不可相对转动地与机械手连接，从而机械手可通过至少一个驱动轴(12)转动，通过至少一个操纵轴可操控用于暂时夹持和释放商品的一个或多个器件。该设备也包括至少一个带动件(15)，至少一个带动件不可相对转动地与至少一个驱动轴(12)连接，并且通过至少一个带动件在至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)之间构造机械联接以带动至少一个操纵轴(14)围绕至少一个驱动轴(12)的纵轴线转动。
-
-
公开(公告)号：CN209720045U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920110756.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65B35/44
Abstract: 公开了一种工作模块，其构造成用于操作商品和/或包装材料的用于包装设备的工作模块。工作模块包括至少一个环绕引导的驱动件(2)以及多个规格件，其构造成用于作用到商品上和/或用于操作包装材料。此外，工作模块包括多个保持件(5、5’)。设置成，至少一个环绕引导的驱动件(2)包括至少一个环绕引导的传送带(3)，构造成用于作用到商品上和/或用于操作包装材料的多个规格件经由多个保持件(5、5’)以机械方式联接到至少一个环绕引导的传送带(3)上。本实用新型提供一种可用的、可简单实现的且成本有利的可行性方案，借助该可行性方案至少部分地消除现有缺点。
-
公开(公告)号：CN219382920U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202190000521.0
申请日：2021-05-12
Applicant: 克朗斯股份公司
IPC: B65B21/24 , B65B13/00 , B65B65/00 , B65B11/00 , B65B59/02 , B65B59/04 , B65B21/02 , B65B5/02 , B65B5/06 , B65B13/02
Abstract: 本实用新型公开一种用于制造捆(12)的包装机(10)，其包括：至少一个进料器(18)，其用于将物品(14)和/或物品组(16)输送到包装机(10)中；至少两个施加模块(20)，其用于将捆扎带和/或包装坯料施加在各物品组(16)处；以及，至少一个运出装置(24)。施加模块(20)中的至少一个在包装机(10)至少部分地继续运行的情况下可从包装机(10)解耦和/或移除。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
