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公开(公告)号:CN212243996U
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201890000953.X
申请日:2018-05-18
Applicant: 克朗斯股份公司
Abstract: 公开了运输和作用到具有商品的运输单元的可改型的系统,包括由系统形成的用于使运输单元运动的运输路径;能接收关于需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸的信息的开环和/或闭环控制单元;环绕引导的驱动件和至少两个构造成杆状的作业元件,作业元件能布置在驱动件上,开环控制和/或闭环控制单元借助信息在驱动件上为至少两个作业元件预先给定、测定和/或确定与需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸相关的固定位置,与开环和/或闭环控制单元连接的操作装置,操作装置通过开环和/或闭环控制单元构造成检测作业元件并且使作业元件朝相应的预先给定的、测定的和/或确定的固定位置的方向运动。