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公开(公告)号：CN119968245A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202380068801.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 克斯美库股份有限公司
Inventor： 春名阳介
Abstract: 构件更换装置具备：操作构件(9)，所述操作构件(9)以能够旋转的状态收容在形成于输出杆(5)的基端侧端面的凹部(8)中，向轴向中的前端侧方向推压输出杆(5)并使其移动；以及施力部件(10)，所述施力部件(10)配置在筒孔(6、7)的内部或填充在筒孔(6、7)的内部，向轴向中的基端侧方向推压输出杆(5)并使其移动。操作构件(9)由插入到引导孔(23)中的凸轮杆(24)所具有的凸轮面(25a)推压而移动。
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公开(公告)号：CN113795357B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202080033727.3
申请日：2020-04-23
Applicant: 克斯美库股份有限公司
Inventor： 春名阳介
IPC: B25J15/04 , B23B31/107
Abstract: 具备插入壳体(3)的多个操作销构件(4)。这些操作销构件(4)分别具有楔面(12c)。通过将操作销构件(4)压入壳体(3)内，上述楔面(12c)与设置于工具板(2)或连接板(1)的筒状壁部(10)的末端部的卡合部(10a)的卡合解除，能够从作为第一构件的机器人臂(8)拆卸作为第二构件的工具(5)。
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公开(公告)号：CN110769989B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880040845.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 克斯美库股份有限公司
Inventor： 春名阳介
IPC: B25J15/04
Abstract: 构成把持装置的装卸机构(23、63)具备：突出设置在形成于可动构件(3、4)的引导孔(24、64)内的筒状的支承构件(44、84)；能够在半径方向上移动地插入支承构件(44、84)的支承孔(45、84)的卡合构件(46、86)；插入引导孔(24、64)的操作构件(49、89)；形成在操作构件(49、89)的内周壁的楔部(50、90)；突出设置于爪构件(22、62)，并且能够插入支承构件(44、84)的筒孔(51、91)的连结杆(53、93)；以及形成于连结杆(53、93)的外周壁的卡定部(56、96)。
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公开(公告)号：CN104105890A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380009015.8
申请日：2013-02-12
Applicant: 克斯美库股份有限公司
CPC classification number: F16J1/005 , B23Q1/0081 , B23Q1/009 , F15B15/1409 , F15B15/204 , F16J10/02
Abstract: 输出杆(27)可上下移动地被插入壳体(4)。插入到该壳体(4)的下部的第1活塞(41)被固定在输出杆(27)，插入到该第1活塞(41)的上侧的第2活塞(42)可上下移动地被外嵌在输出杆(27)。在第1活塞(41)和第2活塞(42)之间配置闭锁室(44)，在第1活塞(41)的下侧以及第2活塞(42)的上侧配置第1释放室(51)和第2释放室(52)。在输出杆(27)助力驱动时，闭锁室(44)的压力流体经第2活塞(42)和卡合球(69)向下方助力驱动输出杆(27)。在上述第1活塞(41)和第2活塞(42)之间的闭锁室(44)装配将该第2活塞(42)向上方弹压的保持弹簧(60)。
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公开(公告)号：CN102574254B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201080040087.5
申请日：2010-10-05
Applicant: 克斯美库股份有限公司
Inventor： 春名阳介
CPC classification number: B23Q1/009
Abstract: 在插入在壳体(5)中的活塞(15)的上下设有被供给及排出压缩空气的锁闭室(16)和释放室(17)。在自所述壳体(5)向上方突出的环状的插塞部分(26)与设于工件随行夹具(2)的锥孔(11)之间，安装有能沿直径方向扩大以及缩小的锥形套筒(28)。使插入在所述插塞部分(26)的筒孔(26a)中的输出杆(35)与活塞(15)相连结。在呈凹状地形成于锁闭室(16)的上壁(16a)的多个弹簧安装孔(48)中，插入有由压缩螺旋弹簧构成的锁簧(49)。利用通孔(55)连通所述弹簧安装孔(48)和所述壳体(15)的外表面，在该通孔(55)中呈密封状地插入有按压构件(56)。所述锁簧(49)借助按压构件(56)以规定的力向上方对套筒(28)施力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1735476B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200380108425.4
申请日：2003-12-17
Applicant: 克斯美库股份有限公司
CPC classification number: F16M7/00 , B23B31/402 , B23B31/4053 , B23Q1/009
Abstract: 壳体(6)在基准块(1)内提供。插入工作托台(2)的定位孔(3)内的环形插头(9)从壳体(6)向上凸出。输出元件(13)垂直可移动地插入壳体(6)的引导孔(10)内。输出元件(13)的上端插入环形插头(9)内，并且多个按压元件(56)径向可移动地在环形插头(9)的周壁(9a)上进行支撑。环形对齐空间(31)在输出元件(13)的引导部分(21)和引导孔(10)之间形成。径向可扩张和收缩的梭元件(41)插入对齐空间(31)内。梭元件(41)通过弹簧(51)向上推动。
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公开(公告)号：CN100486761C
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200480030934.4
申请日：2004-10-04
Applicant: 克斯美库股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 插入在第二块(2)中形成的定位孔(5)内的插销部件(12)从第一块(1)凸出。横跨插销部件(12)彼此相对的多个滑动部分(61、61)在基本上垂直其相反方向的第一径向(D1)上可移动地围绕插销部件(12)进行布置。第一按压部件(15)和第二按压部件(19)直径扩张和直径收缩地并且轴向可移动地布置在滑动部分(61)的外部。第一按压部件(15)通过驱动设备朝向底端被驱动，由此滑动部分(61)经由第二按压部件(19)扩张第一按压部件(15)，由此滑动部分(61)相对于插销部件(12)在第一径向(D1)上移动。在移动之后，当阻挡第二按压部件(19)朝向底端移动时，第一按压部件(15)在第二径向(D2)上有力地按压定位孔(5)的内周表面。
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公开(公告)号：CN1871098A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200480030934.4
申请日：2004-10-04
Applicant: 克斯美库股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 插入在第二块(2)中形成的定位孔(5)内的插销部件(12)从第一块(1)凸出。横跨插销部件(12)彼此相对的多个滑动部分(61、61)在基本上垂直其相反方向的第一径向(D1)上可移动地围绕插销部件(12)进行布置。第一按压部件(15)和第二按压部件(19)直径扩张和直径收缩地并且轴向可移动地布置在滑动部分(61)的外部。第一按压部件(15)通过驱动设备朝向底端被驱动，由此滑动部分(61)经由第二按压部件(19)扩张第一按压部件(15)，由此滑动部分(61)相对于插销部件(12)在第一径向(D1)上移动。在移动之后，当阻挡第二按压部件(19)朝向底端移动时，第一按压部件(15)在第二径向(D2)上有力地按压定位孔(5)的内周表面。
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公开(公告)号：CN1863641A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200480029470.5
申请日：2004-09-21
Applicant: 克斯美库股份有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 插入在第二块(2)中形成的定位孔(5)内的插销部件(12)从第一块凸出。在基本上垂直于相反方向的第一径向(D1)上围绕插销部件(12)可移动地布置横跨插销部件(12)彼此相对的两个滑动部分(61、61)。允许直径扩张和直径收缩的环形按压部件(15)围绕滑动部分(61、61)的外周布置。驱动滑动部分(61、61)通过驱动装置在是相反方向的第二径向(D2)上直径扩张按压部件(15)，以便将按压部件(15)压向定位孔(5)的内周表面，藉此滑动部分(61、61)相对于插销部件(12)在第一径向(D1)上移动。
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公开(公告)号：CN118357767A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410650005.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 克斯美库股份有限公司
Inventor： 春名阳介
IPC: B23Q3/155 , B25J15/04 , B23B31/107
Abstract: 具备插入壳体(3)的多个操作销构件(4)。这些操作销构件(4)分别具有楔面(12c)。通过将操作销构件(4)压入壳体(3)内，上述楔面(12c)与设置于工具板(2)或连接板(1)的筒状壁部(10)的末端部的卡合部(10a)的卡合解除，能够从作为第一构件的机器人臂(8)拆卸作为第二构件的工具(5)。
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