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公开(公告)号：CN115176410B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202180014969.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02P3/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化系统(200)中的驱动系统(107)的安全驱动控制的安全模块(100)，其中，所述安全模块(100)被设置用于：借助于所述协议主机(101)接收从所述编码器单元(111)基于编码器协议发送给所述驱动单元(109)的编码器数据；将接收的编码器数据从协议主机(101)转发给安全逻辑(105)和协议从机(103)；通过所述安全逻辑(105)检查所述转发的编码器数据是否符合与所述马达单元(113)的运行相关的预先确定的安全标准；通过所述协议从机(103)基于所述编码器协议以相应的数据包将所述转发的编码器数据发送给所述驱动单元(109)；并且如果通过所述安全逻辑(105)将所述编码器数据识别为不符合所述预先确定的安全标准，则通过所述安全逻辑(105)引起所述马达单元(113)的运行的停止。本发明还涉及一种驱动系统(107)和一种自动化系统(200)。
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公开(公告)号：CN115552846B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202180034245.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 在自动化系统中，在第一网络(10)和第二网络(20)之间设置有协议转换器(30)，所述协议转换器用于在第一网络(10)和第二网络(20)之间转换与安全相关的消息，所述第一网络和所述第二网络使用不同的网络协议用于消息交换。在协议转换器(30)中，与单通道接口装置连接的单通道滤波模块装置从由接口装置经由第一网络的消息和从经由第二网络(20)接收的消息中确定具有第二安全通信协议的消息。与滤波模块装置连接的、至少双通道安全模块于是将由滤波模块装置确定的具有第一安全通信协议的消息转换成具有第二安全通信协议的消息，或者将由滤波模块装置确定的具有第二安全通信协议的消息转换成具有第一安全通信协议的消息。(10)接收的消息中确定具有第一安全通信协议
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公开(公告)号：CN115552846A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202180034245.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 在自动化系统中，在第一网络(10)和第二网络(20)之间设置有协议转换器(30)，所述协议转换器用于在第一网络(10)和第二网络(20)之间转换与安全相关的消息，所述第一网络和所述第二网络使用不同的网络协议用于消息交换。在协议转换器(30)中，与单通道接口装置连接的单通道滤波模块装置从由接口装置经由第一网络(10)接收的消息中确定具有第一安全通信协议的消息和从经由第二网络(20)接收的消息中确定具有第二安全通信协议的消息。与滤波模块装置连接的、至少双通道安全模块于是将由滤波模块装置确定的具有第一安全通信协议的消息转换成具有第二安全通信协议的消息，或者将由滤波模块装置确定的具有第二安全通信协议的消息转换成具有第一安全通信协议的消息。
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公开(公告)号：CN115176410A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202180014969.2
申请日：2021-02-18
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: H02P3/08 , H02P29/024
Abstract: 本发明涉及一种用于自动化系统(200)中的驱动系统(107)的安全驱动控制的安全模块(100)，其中，所述安全模块(100)被设置用于：借助于所述协议主机(101)接收从所述编码器单元(111)基于编码器协议发送给所述驱动单元(109)的编码器数据；将接收的编码器数据从协议主机(101)转发给安全逻辑(105)和协议从机(103)；通过所述安全逻辑(105)检查所述转发的编码器数据是否符合与所述马达单元(113)的运行相关的预先确定的安全标准；通过所述协议从机(103)基于所述编码器协议以相应的数据包将所述转发的编码器数据发送给所述驱动单元(109)；并且如果通过所述安全逻辑(105)将所述编码器数据识别为不符合所述预先确定的安全标准，则通过所述安全逻辑(105)引起所述马达单元(113)的运行的停止。本发明还涉及一种驱动系统(107)和一种自动化系统(200)。
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