基于有效交点的作业覆盖区域实时重构方法及系统

    公开(公告)号:CN109472460B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811211989.5

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 张昆 崔静莹 赵龙

    Abstract: 本发明涉及基于有效交点的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:求解出待合并两区域的有效交点和无效交点,基于对交点两侧的区域顶点属性的判定删除无效交点;依据有效交点选择出两区域中的主动区域和被动区域,对主动区域的交点进行重新排序,将交点成对排列,使得每对交点之间的连接段均为有效连接段;当有效交点数大于1时,采用常规区域合并规则求解新区域;当有效交点数小于或等于1时,采用特殊区域合并规则求解新区域。所述系统包括:求解模块;排列模块;重构模块。本发明利用无人机作业过程中的实时无人机作业参数数据实时构建作业覆盖区域,以评估出漏喷和过度重喷的需要重点检查的区域,具有实时、快速、准确的优点。

    基于边界网格化的作业覆盖区域实时重构方法及系统

    公开(公告)号:CN109448017B

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201811211984.2

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 张昆 崔静莹 赵龙

    Abstract: 本发明涉及农业工程领域,尤其涉及基于边界网格化的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:对进行区域合并的两个区域进行网格化操作,用网格序列代替两个区域的边界;将代表区域边界的网格序列分为有效网格、重合网格和无效网格;利用重合网格将每个区域的网格序列分割成有效网格连接段和无效网格连接段;在重合网格中提取有效网格连接段的连接点,在连接点处按照网格连接规则将有效网格连接段连接,形成代表新区域的网格序列;提取新区域的网格序列的网格的中心点坐标作为区域顶点坐标,构造新区域边界。本发明还包括基于边界网格化的作业覆盖区域实时重构系统。本发明可以实时、快速、准确地评估出漏喷和过度重喷的需要重点检查的区域。

    基于边界网格化的作业覆盖区域实时重构方法及系统

    公开(公告)号:CN109448017A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811211984.2

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 张昆 崔静莹 赵龙

    Abstract: 本发明涉及农业工程领域,尤其涉及基于边界网格化的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:对进行区域合并的两个区域进行网格化操作,用网格序列代替两个区域的边界;将代表区域边界的网格序列分为有效网格、重合网格和无效网格;利用重合网格将每个区域的网格序列分割成有效网格连接段和无效网格连接段;在重合网格中提取有效网格连接段的连接点,在连接点处按照网格连接规则将有效网格连接段连接,形成代表新区域的网格序列;提取新区域的网格序列的网格的中心点坐标作为区域顶点坐标,构造新区域边界。本发明还包括基于边界网格化的作业覆盖区域实时重构系统。本发明可以实时、快速、准确地评估出漏喷和过度重喷的需要重点检查的区域。

    基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法及系统

    公开(公告)号:CN109118502B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811211985.7

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 张昆 崔静莹 赵龙

    Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域,尤其涉及基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:将需要进行合并的两区域的边界顶点进行二值化处理,划分为有效顶点和无效顶点;根据有效顶点和无效顶点提取出区域的断点,根据断点分割出两区域的有效连接段,根据断点得出两区域的相交线,根据相交线求解相交线的交点,并将距离断点最近的交点作为区域合并的连接点;根据两区域的有效连接段,在连接点处将两区域的有效连接段连接起来,形成一个新的闭合区域作为区域实时重构的结果。所述系统包括:处理模块;提取模块;重构模块。本发明利用无人机作业过程中的实时无人机作业参数信息实时构建作业覆盖区域,以重构出漏喷和过度重喷的区域。

    基于有效交点的作业覆盖区域实时重构方法及系统

    公开(公告)号:CN109472460A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811211989.5

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 张昆 崔静莹 赵龙

    Abstract: 本发明涉及基于有效交点的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:求解出待合并两区域的有效交点和无效交点,基于对交点两侧的区域顶点属性的判定删除无效交点;依据有效交点选择出两区域中的主动区域和被动区域,对主动区域的交点进行重新排序,将交点成对排列,使得每对交点之间的连接段均为有效连接段;当有效交点数大于1时,采用常规区域合并规则求解新区域;当有效交点数小于或等于1时,采用特殊区域合并规则求解新区域。所述系统包括:求解模块;排列模块;重构模块。本发明利用无人机作业过程中的实时无人机作业参数数据实时构建作业覆盖区域,以评估出漏喷和过度重喷的需要重点检查的区域,具有实时、快速、准确的优点。

    一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN108362285A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810087787.8

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域。一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法,包括:提取待作业区域边界的坐标信息和无人机喷幅,对边界坐标数组进行处理;将坐标系旋转至与作业区域边界平行,构造往复式覆盖航迹规划方式的辅助线;基于各横坐标极值信息,依次规划出航线的起点、转弯点和终点;将坐标系旋转回原位置,转换规划出的航线的起点、转弯点和终点坐标。一种植保无人机精准覆盖航迹规划系统,包括:坐标处理模块;横坐标极值获取模块;航迹规划模块。本发明保证零漏喷的前提下,以最小的冗余覆盖率为目标规划往复式作业方式的转弯点坐标,得出多条可能作业航线,并通过对评价指标的加权评优,最终选择出最优作业航线。

    一种基于快速以太网协议的矢量调制器自动化测控系统

    公开(公告)号:CN107404356B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201710648254.8

    申请日:2017-08-01

    Abstract: 一种基于快速以太网协议的矢量调制器自动化测控系统,包括以太网物理层收发器、以太网MAC控制器、矢量调制器处理板、待测矢量调制器天线阵列;所述以太网物理层收发器通过MII接口总线连接所述以太网MAC控制器,所述以太网MAC控制器通过外总线连接所述矢量调制器处理板,所述矢量调制器处理板通过天线阵列测试电缆连接所述待测矢量调制器天线阵列。基于快速以太网协议的矢量调制器自动化测控系统极大地提升了测试数据传输效率,很好地控制了整个系统的复杂度,与传统的设计方案相比几乎没有增加设计成本,但自动化测试效率则大大提高。

    一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN108362285B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201810087787.8

    申请日:2018-01-30

    Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域。一种植保无人机精准覆盖航迹规划方法,包括:提取待作业区域边界的坐标信息和无人机喷幅,对边界坐标数组进行处理;将坐标系旋转至与作业区域边界平行,构造往复式覆盖航迹规划方式的辅助线;基于各横坐标极值信息,依次规划出航线的起点、转弯点和终点;将坐标系旋转回原位置,转换规划出的航线的起点、转弯点和终点坐标。一种植保无人机精准覆盖航迹规划系统,包括:坐标处理模块;横坐标极值获取模块;航迹规划模块。本发明保证零漏喷的前提下,以最小的冗余覆盖率为目标规划往复式作业方式的转弯点坐标,得出多条可能作业航线,并通过对评价指标的加权评优,最终选择出最优作业航线。

    基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法及系统

    公开(公告)号:CN109118502A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811211985.7

    申请日:2018-10-18

    Inventor: 张昆 崔静莹 赵龙

    Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域,尤其涉及基于断点分割的作业覆盖区域实时重构方法及系统。所述方法包括:将需要进行合并的两区域的边界顶点进行二值化处理,划分为有效顶点和无效顶点;根据有效顶点和无效顶点提取出区域的断点,根据断点分割出两区域的有效连接段,根据断点得出两区域的相交线,根据相交线求解相交线的交点,并将距离断点最近的交点作为区域合并的连接点;根据两区域的有效连接段,在连接点处将两区域的有效连接段连接起来,形成一个新的闭合区域作为区域实时重构的结果。所述系统包括:处理模块;提取模块;重构模块。本发明利用无人机作业过程中的实时无人机作业参数信息实时构建作业覆盖区域,以重构出漏喷和过度重喷的区域。

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