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公开(公告)号：CN107015359A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710472476.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
IPC: G02B23/24
CPC classification number: G02B23/2484
Abstract: 本发明公开一种管道潜望镜，包括摄像头、伸缩杆、支撑杆和支撑杆连接块，所述摄像头设置在所述伸缩杆的下端部，所述支撑杆和所述伸缩杆平行设置在所述支撑杆连接块上，本发明简单，使用方便，无需将设备反复拿出井外调节摄像头的高度和角度来得到稳定的画面，在井下即可完成，为管道检测提供方便，提高现场工作效率，降低检测人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN107015359B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710472476.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
IPC: G02B23/24
Abstract: 本发明公开一种管道潜望镜，包括摄像头、伸缩杆、支撑杆和支撑杆连接块，所述摄像头设置在所述伸缩杆的下端部，所述支撑杆和所述伸缩杆平行设置在所述支撑杆连接块上，本发明简单，使用方便，无需将设备反复拿出井外调节摄像头的高度和角度来得到稳定的画面，在井下即可完成，为管道检测提供方便，提高现场工作效率，降低检测人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN104359922B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410630022.6
申请日：2014-11-11
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
IPC: G01N21/954 , G01B17/06
Abstract: 本发明公开了一种用于检测排水管道内部缺陷的综合检测装置，包括能够漂浮在水面上的设备载体，设备载体的水上部分设有可对管道水面上方进行检测的摄像头，并设有摄像照明灯；设备载体的水下部分设可对管道水下部分进行检测的声纳传感器；摄像头的控制及接收信号和声纳传感器的控制及接收信号分别通过电缆与控制器连接。本发明具有功能齐全、检测范围广、工作安全可靠等特点，能够全面地对排水管道的内部状况进行综合检测。
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公开(公告)号：CN106523852B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611215101.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
IPC: F16L55/30 , G01S13/88 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器和探地雷达上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器或探地雷达上的固定座，固定座通过第一轴联块与连接板相连，第一轴联块的两端通过第一铰链轴分别与固定座和连接板轴接，连接部包括第二轴联块，第二轴联块的两端通过第二铰链轴分别与两个固定部上的连接板轴接。本发明能够改进现有技术的不足，实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。
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公开(公告)号：CN107525468A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710984261.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/08 , G01B11/22 , G01S17/08 , G05B19/042 , G05B2219/2651 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种摄像头可旋转的井室检测潜望镜，包括伸缩杆，伸缩杆两端分别设置有水平气泡和潜望镜主机，本发明还包括用于驱动潜望镜主机绕伸缩杆水平转动的第一驱动单元、用于驱动潜望镜主机垂直转动的第二驱动单元、用于定位潜望镜主机的支撑架、控制器和控制终端，支撑架一端经第一驱动单元、转动轴与伸缩杆水平转动连接，另一端经第二驱动单元与潜望镜主机垂直转动连接，且第一驱动单元和第二驱动单元均与控制器相连，控制器与控制终端相连。本发明采用上述结构的摄像头可旋转的井室检测潜望镜，通过设置第一驱动单元和第二驱动单元，可使得摄像头主机绕伸缩杆水平旋转360°和垂直旋转180°，从而实现对井室尺寸和管道埋深的测量，扩展了功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523852A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611215101.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
IPC: F16L55/30 , G01S13/88 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/30 , F16L2101/30 , G01S13/885
Abstract: 本发明公开了一种用于排水管道的探地雷达机器人，包括爬行器和探地雷达，所述爬行器和探地雷达通过拖动铰链连接，爬行器上设置有电缆插座，电缆插座内插接有电缆，探地雷达的底面设置有滚轮；拖动铰链包括两个固定部和一个连接部，两个固定部分别固定设置在爬行器和探地雷达上，连接部将两个固定部连接在一起，固定部包括固定在爬行器或探地雷达上的固定座，固定座通过第一轴联块与连接板相连，第一轴联块的两端通过第一铰链轴分别与固定座和连接板轴接，连接部包括第二轴联块，第二轴联块的两端通过第二铰链轴分别与两个固定部上的连接板轴接。本发明能够改进现有技术的不足，实现了探地雷达在地下管线内的牵引使用。
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公开(公告)号：CN205709242U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620639717.5
申请日：2016-06-25
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
Abstract: 一种用于排水管道电视检测设备的电缆盘，属于排水技术领域。其技术方案是，构成中包括机架、电缆卷筒和驱动机构箱，所述电缆卷筒安装在机架上并与机架转动连接，所述驱动机构箱安装在机架上，驱动机构箱内部设有驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动机构与电缆卷筒构成驱动关系。本实用新型在传统电缆盘的基础上增设了驱动机构箱，使电缆盘既具有收放电缆的功能，又可以通过电缆驱动视频检测船在水或淤泥上滑行，所述装置能够满足牵引式排水管道电视检测装置的使用要求，为有水和淤积管道的电视检测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN207354444U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721107247.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自调平摄像头，包括摄像头外筒，摄像头外筒内设有用于固定电路板的电路板支架和用于固定摄像头模组的摄像头模组支架，电路板支架前端设有用于使电路板支架的重心和摄像头模组支架的重心偏离摄像头外筒重心轴线的连接块，连接块远离电路板支架的一端与摄像头模组支架固定连接，且电路板支架和摄像头模组支架与连接块同侧边缘固定连接，连接块与摄像头外筒内壁转动连接。本实用新型采用上述结构的自调平摄像头，通过将电路板支架和摄像头模组支架设置在连接块的同侧边缘位置，使得摄像头模组支架重心和电路板支架的重心偏离重心轴线，可实现摄像头的自动调平，从而使得拍摄图像始终竖直，且结构简单、紧凑。
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公开(公告)号：CN206377406U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621433764.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种用于管道检测机器人的新型车轮，包括第一轮胎面和第二轮胎面，所述第一轮胎面和第二轮胎面为一体成型结构，所述第一轮胎面为圆锥台结构，所述第二轮胎面为圆柱台结构，所述第一轮胎面周向上设有数个等距排列的第一凹槽，所述第二轮胎面周向上设有数个等距排列的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽交错排列。本实用新型设计结构简单，成本低廉，易于制造。
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公开(公告)号：CN209435320U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920483352.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 保定金迪科学仪器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用在排水管道检测摄像头上的除雾装置包括摄像头外壳、电路板、外壳盖、加热元器件、镜片、镜片压板和吹风机构，吹风机构由固定于外壳盖上的吹风机和与吹风机相连通的通风管组成，通风管固定于镜片压板上方，镜片压板下方设置有排水槽，镜片压板固定于镜片的外侧，镜片内侧周边的固定有加热元器件，电路板上固定有温度传感器，加热元器件通过导线与电路板相连接，外壳盖固定于摄像头外壳的前端，镜片安装于外壳盖上，外壳盖上设置有密封槽，密封槽内设置有密封圈。本实用新型采用上述结构的一种应用在排水管道检测摄像头上的除雾装置，密封可靠，加热均匀，除雾效率高，同时温度不会过高影响其他器件寿命。
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