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公开(公告)号：CN118859660A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410495096.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 佳能精技立志凯株式会社
Abstract: 堆叠部分堆叠经由处理部分处理过的片材。提升/下降部分使堆叠部分提升和下降。移位部分设置在堆叠部分上并且根据堆叠部分上片材的存在或缺失而移位。处理单元中设置有输出部分，所述输出部分根据移位部分的移位输出电信号。接收部分设置在处理单元中并且接收从输出部分输出的电信号。配线部分设置在处理单元中并且连接输出部分和接收部分。判定部分根据接收部分接收到的电信号判定堆叠部分上片材的存在或缺失。
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公开(公告)号：CN109205350A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810673187.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 佳能精技立志凯株式会社
Abstract: 一种堆垛装置，其中第一检测单元检测第一堆垛单元位于预定位置，第二检测单元检测第二堆垛单元位于预定位置。上表面检测单元检测堆垛在第一堆垛单元上的片材以及第一堆垛单元的上表面中的一者。在设置单元设定要堆垛所述第二尺寸的片材时、在上表面检测单元已检测到堆垛在第一堆垛单元上的片材时、并且在第一堆垛单元不处于预定位置且第二堆垛单元处于预定位置时，确定发生了错误。
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公开(公告)号：CN109205350B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810673187.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 佳能精技立志凯株式会社
Abstract: 一种堆垛装置，其中第一检测单元检测第一堆垛单元位于预定位置，第二检测单元检测第二堆垛单元位于预定位置。上表面检测单元检测堆垛在第一堆垛单元上的片材以及第一堆垛单元的上表面中的一者。在设置单元设定要堆垛所述第二尺寸的片材时、在上表面检测单元已检测到堆垛在第一堆垛单元上的片材时、并且在第一堆垛单元不处于预定位置且第二堆垛单元处于预定位置时，确定发生了错误。
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