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公开(公告)号：CN119173812A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380039607.8
申请日：2023-05-10
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 提供了一种保持设备，其可以插入透明管状构件中。该保持设备的特征在于包括：保持部，其能够保持摄像装置，该摄像装置包括用于对管状构件的外部进行摄像的摄像器件和摄像光学系统；和驱动部，其能够使保持设备在管状构件中移动。
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