公开(公告)号：CN105989331A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510070684.7

申请日：2015-02-11

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 王喜顺 ,  李献 ,  胡琦

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开涉及脸部特征提取装置、脸部特征提取方法、图像处理设备和图像处理方法。一种脸部特征提取装置，用于从脸部图像中提取特征，所述脸部特征提取装置包括：检测单元，检测脸部图像中的多个特征点；归一化单元，基于检测单元检测的所述多个特征点，对所述脸部图像中的脸部归一化，由此得到归一化脸部和所述归一化脸部上的与所述脸部图像中的多个特征点对应的多个归一化特征点；估计单元，估计所述脸部图像中的脸部姿态；定位单元，基于归一化脸部上的归一化特征点和估计单元所估计的所述脸部图像中的脸部姿态，定位所述归一化脸部中的特征区域；以及提取单元，从所述归一化脸部中的特征区域来提取特征。

公开(公告)号：CN110458861B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN201810417081.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 胡琦 ,  李献 ,  王世婷 ,  温东超

IPC: G06T7/20

Abstract: 本公开涉及对象检测与跟踪方法和设备。提供了一种用于图像序列的对象跟踪设备，其中所述图像帧序列包括多个图像帧，每个图像帧包括至少一个对象，并且所述设备包括确定单元，被配置为基于关于图像帧中的对象相对状态的信息来从所述多个图像帧确定离散对象检测图像帧；跟踪单元，被配置为基于所确定的离散对象检测图像帧中的至少一个对象的对象检测，获得用于图像帧序列的对象跟踪的信息。

公开(公告)号：CN105989339B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201510083508.7

申请日：2015-02-16

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 胡琦 ,  胥立丰

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及用于检测目标的方法和装置。该方法包括：由多个部件检测器使用第一条件检测多个目标部件，以获得所述多个目标部件的位置；生成至少一个部件组，每个部件组包括所述多个目标部件中的至少一个目标部件，所述至少一个目标部件具有预定关系；由相应的分类器使用第二条件对每个部件组进行分类，以作为结果确定该部件组是否属于目标；以及基于分类的结果，获取所述目标的位置。

公开(公告)号：CN110458861A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201810417081.3

申请日：2018-05-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 胡琦 ,  李献 ,  王世婷 ,  温东超

IPC: G06T7/20

Abstract: 本公开涉及对象检测与跟踪方法和设备。提供了一种用于图像序列的对象跟踪设备，其中所述图像帧序列包括多个图像帧，每个图像帧包括至少一个对象，并且所述设备包括确定单元，被配置为基于关于图像帧中的对象相对状态的信息来从所述多个图像帧确定离散对象检测图像帧；跟踪单元，被配置为基于所确定的离散对象检测图像帧中的至少一个对象的对象检测，获得用于图像帧序列的对象跟踪的信息。

公开(公告)号：CN105989331B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201510070684.7

申请日：2015-02-11

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 王喜顺 ,  李献 ,  胡琦

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开涉及脸部特征提取装置、脸部特征提取方法、图像处理设备和图像处理方法。一种脸部特征提取装置，用于从脸部图像中提取特征，所述脸部特征提取装置包括：检测单元，检测脸部图像中的多个特征点；归一化单元，基于检测单元检测的所述多个特征点，对所述脸部图像中的脸部归一化，由此得到归一化脸部和所述归一化脸部上的与所述脸部图像中的多个特征点对应的多个归一化特征点；估计单元，估计所述脸部图像中的脸部姿态；定位单元，基于归一化脸部上的归一化特征点和估计单元所估计的所述脸部图像中的脸部姿态，定位所述归一化脸部中的特征区域；以及提取单元，从所述归一化脸部中的特征区域来提取特征。

公开(公告)号：CN108021847A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610951434.9

申请日：2016-11-02

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 孙东慧 ,  吴波 ,  李献 ,  胡琦

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00302 ,  G06K9/00248 ,  G06K9/00281 ,  G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明提供一种用于识别脸部表情的装置和方法、图像处理装置和系统。一种用于识别图像的脸部区域中的脸部的表情的装置包括：被构造为检测图像的脸部区域中的脸部的特征点的单元；被构造为基于检测到的特征点来确定脸部区域中的脸部的脸部形状的单元；被构造为基于确定的脸部形状和预先定义的形状组来确定脸部区域中的脸部所属的组的单元；以及被构造为基于与确定的组对应的预先生成的第一模型和从脸部区域中的至少一个区域提取的特征来确定脸部区域中的脸部的表情的单元，其中，所述至少一个区域是在与确定的组对应的预先生成的第一模型中标记出的区域。根据本发明，将提高脸部表情识别的准确度。

公开(公告)号：CN110443833B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201810418076.4

申请日：2018-05-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 王世婷 ,  胡琦 ,  温东超

IPC: G06T7/292 ,  G06T7/223

Abstract: 本公开涉及对象跟踪方法和设备。提供了一种用于图像序列的对象跟踪装置，其中对于所述图像序列已经获得多个轨迹，并且所述多个轨迹中的每一个是通过检测包括在所述图像序列中的若干图像中的对象而获得的，该设备包括匹配轨迹对确定单元，被配置为从所述多个轨迹中确定匹配轨迹对，其中匹配轨迹对包括对应于同一对象的并且不连续的在先轨迹和在后轨迹；以及组合单元，被配置为对包含在匹配轨迹对中的在先轨迹和在后轨迹进行组合。

公开(公告)号：CN107665495B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201610597193.2

申请日：2016-07-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 胡琦 ,  王世婷 ,  温东超

IPC: G06T7/246

Abstract: 本发明提供一种对象跟踪方法及对象跟踪装置。本发明的各个方面中的一个方面公开了所述对象跟踪方法。所述对象跟踪方法包括以下步骤：从当前图像的至少一个先前图像中，确定第一对象与第二对象之间的运动差异；针对各第二对象，根据所述第一对象与该第二对象之间的相应运动差异，来计算这两个对象之间的参数；其中，所述参数表示这两个对象的运动一致性；基于相应参数，将所述第一对象和相应的第二对象确定为移动组；通过将相应参数与预定义阈值进行比较，来确定所述移动组的类型；以及根据与所述移动组的所述类型相对应的预定义跟踪方法，来确定所述第一对象在所述当前图像中的位置。根据本发明，将提高对象跟踪精度。

公开(公告)号：CN111797652A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201910280148.8

申请日：2019-04-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 胡琦 ,  李献

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/246

Abstract: 本公开提供一种对象跟踪方法、设备及存储介质。本公开通过对人脸以及与人脸具有固定位置关系的身体部位进行联合检测，通过联合检测提高对人的跟踪的准确性。

公开(公告)号：CN105989339A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510083508.7

申请日：2015-02-16

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 胡琦 ,  胥立丰

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明涉及用于检测目标的方法和装置。该方法包括：由多个部件检测器使用第一条件检测多个目标部件，以获得所述多个目标部件的位置；生成至少一个部件组，每个部件组包括所述多个目标部件中的至少一个目标部件，所述至少一个目标部件具有预定关系；由相应的分类器使用第二条件对每个部件组进行分类，以作为结果确定该部件组是否属于目标；以及基于分类的结果，获取所述目标的位置。