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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113561217A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110860723.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 驱动机构、机器人设备测量和控制方法及部件制造方法。正确地检测在机器人臂的关节处的传感器检测误差。机器人臂的接合连杆的关节结构包括用于确定作用在连杆之间的力的传感器。产生关节的驱动力的驱动设备包括第一和第二驱动部分。约束在关节的驱动方向上可移动并且在其它方向上不可移动的关节的约束部分包括在关节的驱动方向上相对于彼此可移动的第一和第二支撑部分。驱动设备的驱动部分固定至连杆，并且约束部分的支撑部分固定至连杆。另外，约束部分的支撑部分固定至驱动设备的驱动部分。传感器被固定以将支撑部分与连杆连接。
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公开(公告)号：CN113561217B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110860723.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 驱动机构、机器人设备测量和控制方法及部件制造方法。正确地检测在机器人臂的关节处的传感器检测误差。机器人臂的接合连杆的关节结构包括用于确定作用在连杆之间的力的传感器。产生关节的驱动力的驱动设备包括第一和第二驱动部分。约束在关节的驱动方向上可移动并且在其它方向上不可移动的关节的约束部分包括在关节的驱动方向上相对于彼此可移动的第一和第二支撑部分。驱动设备的驱动部分固定至连杆，并且约束部分的支撑部分固定至连杆。另外，约束部分的支撑部分固定至驱动设备的驱动部分。传感器被固定以将支撑部分与连杆连接。
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公开(公告)号：CN106607926A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610970172.0
申请日：2016-10-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1694 , B25J13/085 , B25J17/00 , G05B2219/37581 , G05B2219/40536 , G05B2219/40559 , G05B2219/40587 , B25J17/0266
Abstract: 驱动机构、机器人设备测量和控制方法及部件制造方法。正确地检测在机器人臂的关节处的传感器检测误差。机器人臂的接合连杆的关节结构包括用于确定作用在连杆之间的力的传感器。产生关节的驱动力的驱动设备包括第一和第二驱动部分。约束在关节的驱动方向上可移动并且在其它方向上不可移动的关节的约束部分包括在关节的驱动方向上相对于彼此可移动的第一和第二支撑部分。驱动设备的驱动部分固定至连杆，并且约束部分的支撑部分固定至连杆。另外，约束部分的支撑部分固定至驱动设备的驱动部分。传感器被固定以将支撑部分与连杆连接。
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公开(公告)号：CN116604600A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310661274.4
申请日：2016-10-27
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 驱动设备、机器人系统、控制方法、部件制造方法和介质。驱动设备用于使第二连杆相对于第一连杆移动，驱动设备包括：驱动源；待被驱动源驱动的待被驱动部分；传感器，其用于连接待被驱动部分和第二连杆并且检测力；以及轴承，其设置在第一连杆中、支撑待被驱动部分并且使得第二连杆能够在预定方向上移动，其中，传感器连接到待被驱动部分和第二连杆使得传感器、待被驱动部分和第二连杆通过用轴承支撑待被驱动部分而能够在预定方向上一起移动。
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