公开(公告)号：CN113386125B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202110249417.1

申请日：2021-03-08

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 岩田益光

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质。一种机器人包括输入检测部、动作检测部和控制部。输入检测部被构造为检测操作者对机器人主体的输入。动作检测部被构造为通过使用输入检测部来检测动作，所述动作由操作者给出。控制部被构造为执行与动作检测部检测到的动作相关联的动作指令。

公开(公告)号：CN1532951A

公开(公告)日：2004-09-29

申请号：CN200410008584.3

申请日：2004-03-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 岩田益光 ,  远山上 ,  林享 ,  园田雄一 ,  西元智纪 ,  近藤隆治 ,  山田聪 ,  宫本祐介

IPC: H01L31/04 ,  H01L31/18 ,  H01L21/20 ,  C25D9/04

CPC classification number: H01L31/1884 ,  C25D9/04 ,  H01L31/056 ,  H01L31/1864 ,  Y02E10/52 ,  Y02P70/521

Abstract: 提供一种氧化锌膜的处理方法和使用它的光电元件的制造方法。其中，在含氧的氮气或不活泼气体的气氛中在150℃以上、400℃以下的温度下对从水溶液电化学析出的氧化锌膜进行加热处理，可以获得无损氧化锌膜的光透射率的电阻值低的氧化锌膜。

公开(公告)号：CN1499648A

公开(公告)日：2004-05-26

申请号：CN200310102946.0

申请日：2003-10-30

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 近藤隆治 ,  远山上 ,  林亨 ,  园田雄一 ,  西元智紀 ,  山田聪 ,  东川诚 ,  岩田益光 ,  宫本祐介

IPC: H01L31/04 ,  H01L31/18 ,  H01L21/20 ,  C23C28/04 ,  C25D9/04

CPC classification number: H01L31/0392 ,  C23C14/086 ,  C23C28/044 ,  C23C28/30 ,  C23C28/323 ,  C23C28/324 ,  C23C28/345 ,  C25D9/04 ,  H01L31/022425 ,  H01L31/03529 ,  H01L31/03921 ,  H01L31/18 ,  Y02E10/50

Abstract: 提供一种氧化锌膜和使用它的光电元件、以及氧化锌膜的形成方法。该氧化锌膜在表面上具有由凸部组成的多个结构物，该凸部具有第一面和第二面以一根曲线连接的结构，该结构物具有的该第一面的平均倾斜角的大小在30度以上60度以下的范围，该第二面的平均倾斜角的大小在10度以上35度以下的范围的凸部，占上述多个凸部的半数以上。由此，可以提高作为光电元件的光封闭层所使用的氧化锌膜的特性及耐久性，同时可以便宜地形成。

公开(公告)号：CN1476052A

公开(公告)日：2004-02-18

申请号：CN03178616.2

申请日：2003-07-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 近藤隆治 ,  田村秀男 ,  保野篤司 ,  远山上 ,  园田雄一 ,  岩田益光 ,  中山明哉 ,  宮本祐介

IPC: H01L21/00 ,  H01L31/18

CPC classification number: H01L31/02168 ,  H01L31/056 ,  Y02E10/52

Abstract: 一种叠层体形成方法是，以具有：在基体上边形成中间层的第1工序；和在所述中间层上边形成与所述基体的粘附力比所述中间层小且反射率比所述中间层大的金属层的第2工序，所述第2工序的途中增加所述金属层的形成速度为特征。由此，提供具有良好特性，即使在高温下、潮湿下、或连续长时间使用下等也有优良的反射特性和粘附性的叠层体的形成方法和光电器件的制造方法。

公开(公告)号：CN117984299A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311445038.5

申请日：2023-11-01

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 岩田益光

IPC: B25J9/06 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供了机器人、机器人控制方法、物品制造方法和记录介质。具有关节的机器人包括：第一位置传感器和第二位置传感器，其被构造为获取关于关节的位置的信息，其中，基于第二位置传感器的第二基准位置获取第一位置传感器的第一基准位置。

公开(公告)号：CN113386125A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110249417.1

申请日：2021-03-08

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 岩田益光

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种机器人、控制装置、信息处理装置、方法及存储介质。一种机器人包括输入检测部、动作检测部和控制部。输入检测部被构造为检测操作者对机器人主体的输入。动作检测部被构造为通过使用输入检测部来检测动作，所述动作由操作者给出。控制部被构造为执行与动作检测部检测到的动作相关联的动作指令。

公开(公告)号：CN100389478C

公开(公告)日：2008-05-21

申请号：CN03178616.2

申请日：2003-07-17

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 近藤隆治 ,  田村秀男 ,  保野篤司 ,  远山上 ,  园田雄一 ,  岩田益光 ,  中山明哉 ,  宮本祐介

IPC: H01L21/00 ,  H01L31/18

CPC classification number: H01L31/02168 ,  H01L31/056 ,  Y02E10/52

Abstract: 一种叠层体形成方法是，以具有：在基体上边形成中间层的第1工序；和在所述中间层上边形成与所述基体的粘附力比所述中间层小且反射率比所述中间层大的金属层的第2工序，所述第2工序的途中增加所述金属层的形成速度为特征。由此，提供具有良好特性，即使在高温下、潮湿下、或连续长时间使用下等也有优良的反射特性和粘附性的叠层体的形成方法和光电器件的制造方法。

公开(公告)号：CN1468982A

公开(公告)日：2004-01-21

申请号：CN03145085.7

申请日：2003-07-02

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 都筑英寿 ,  远山上 ,  高井康好 ,  林享 ,  园田雄一 ,  岩田益光 ,  宫本祐介

IPC: C25D3/48 ,  C25D17/28

CPC classification number: C25D7/0671 ,  C25D5/028

Abstract: 提供一种镀金装置及镀金方法。将长条基板(303)连续供给至少含有金属离子的镀金浴液(307)。将相对电极(305)相对地配置在该长条基板(303)的下面，形成镀金层，而将膜析出抑制用的导电构件(304)相对地配置在长条基板(303)的上面，使该导电构件(304)和长条基板(303)的电位基本上相等。由此，能减少长条基板(303)上面的镀金层的附着。