公开(公告)号：CN116330338A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211642229.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 佐藤修一 ,  大汤康平

IPC: B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供机器人。所述机器人包括：多个关节，其包括第一关节和第二关节，其中，所述第一关节和所述第二关节中的各个包括：第一支撑构件；第二支撑构件，其面对所述第一支撑构件，并被构造为能够相对于所述第一支撑构件移位；弹性构件，其被构造为连接所述第一支撑构件和所述第二支撑构件；以及扭矩传感器，其包括被构造为检测所述第一支撑构件与所述第二支撑构件之间的相对位移量的检测单元，并且其中，所述第一关节中的扭矩传感器的所述弹性构件的数量不同于所述第二关节中的扭矩传感器的所述弹性构件的数量。

公开(公告)号：CN116026503A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211324351.9

申请日：2022-10-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 增子聪 ,  堀口春彦 ,  矢岛明 ,  小河原隆行 ,  佐藤修一 ,  大汤康平 ,  石川阳康 ,  佐佐木正二 ,  红谷喜之 ,  高桥悠 ,  伊礼嘉治

IPC: G01L3/14

Abstract: 一种传感器、装置、系统及用于产品的制造方法。本公开涉及一种传感器，包括结构和检测器。检测器布置成检测结构的变形。结构具有至少四个弹性部分。所述至少四个弹性部分离散地布置在假想平面内。