公开(公告)号：CN103366171B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310121632.9

申请日：2013-03-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 塚本健二 ,  鸟居宽 ,  真继优和

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/60

CPC classification number: G06K9/00362 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/66 ,  G06K9/6857 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种物体检测方法和物体检测装置。物体检测方法包括：图像获取步骤，其获取包括目标物体的图像；分层图像生成步骤，其通过以多个不同的比例尺放大和/或缩小所述图像而生成多个分层图像；第一检测步骤，其从每个所述分层图像检测目标物体的至少一部分区域作为第一检测区域；选择步骤，其基于检测到的第一检测区域和预先学习的学习数据选择所述分层图像的至少一层；第二检测步骤，其检测在选中的分层图像中的目标物体的至少一部分区域作为第二检测区域；以及合成步骤，其将在第一检测步骤中检测到的检测结果和在第二检测步骤中检测到的检测结果合成。

公开(公告)号：CN103366171A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310121632.9

申请日：2013-03-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 塚本健二 ,  鸟居宽 ,  真继优和

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/60

CPC classification number: G06K9/00362 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/66 ,  G06K9/6857 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种物体检测方法和物体检测装置。物体检测方法包括：图像获取步骤，其获取包括目标物体的图像；分层图像生成步骤，其通过以多个不同的比例尺放大和/或缩小所述图像而生成多个分层图像；第一检测步骤，其从每个所述分层图像检测目标物体的至少一部分区域作为第一检测区域；选择步骤，其基于检测到的第一检测区域和预先学习的学习数据选择所述分层图像的至少一层；第二检测步骤，其检测在选中的分层图像中的目标物体的至少一部分区域作为第二检测区域；以及合成步骤，其将在第一检测步骤中检测到的检测结果和在第二检测步骤中检测到的检测结果合成。