公开(公告)号：CN111331594A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911278436.6

申请日：2019-12-13

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 土屋裕

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及用于检查机器人装置的检查方法、控制装置和存储介质。一种用于机器人装置的检查方法，所述机器人装置包括被配置为驱动关节的驱动源，并且所述机器人装置的位置和姿势是基于针对正常动作预先确定的轨迹数据来控制的。检查方法包括生成检查动作数据，检查动作数据用于在使作为检查目标关节的关节共振的驱动条件下驱动检查目标关节并使检查目标关节通过基于轨迹数据的路径。基于检查动作数据来获取关节的共振振幅。

公开(公告)号：CN102005171A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010267400.0

申请日：2010-08-27

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 土屋裕 ,  嵯峨野治

IPC: G09G3/20 ,  H04N13/00

CPC classification number: H04N5/52 ,  G09G3/003 ,  G09G3/20 ,  G09G2320/0626 ,  G09G2360/16 ,  H04N5/57 ,  H04N13/00 ,  H04N21/4318 ,  H04N21/44008

Abstract: 本发明涉及一种图像显示装置及其亮度控制方法，包括：显示板；计算电路，其对将显示在显示板上的视频信号的每个帧计算亮度控制值，所述亮度控制值是用于控制显示亮度的参数；和亮度控制电路，其使用由计算电路计算的亮度控制值来控制帧的显示亮度。当视频信号为其中一副图像由多个帧构成的视频信号时，亮度控制电路将相同的亮度控制值施加于构成一副图像的多个帧，或者将施加于构成一副图像的多个帧的亮度控制值的差异降低到低于预先确定的值。

公开(公告)号：CN111331594B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201911278436.6

申请日：2019-12-13

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 土屋裕

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及用于检查机器人装置的检查方法、控制装置和存储介质。一种用于机器人装置的检查方法，所述机器人装置包括被配置为驱动关节的驱动源，并且所述机器人装置的位置和姿势是基于针对正常动作预先确定的轨迹数据来控制的。检查方法包括生成检查动作数据，检查动作数据用于在使作为检查目标关节的关节共振的驱动条件下驱动检查目标关节并使检查目标关节通过基于轨迹数据的路径。基于检查动作数据来获取关节的共振振幅。