公开(公告)号：CN112369007A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201980040646.3

申请日：2019-06-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 三河千明 ,  浅沼知也 ,  三宅悠也

IPC: H04N5/232 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06K9/20 ,  G06Q10/08 ,  H04N7/18

Abstract: 图像处理设备能够与摄像设备进行通信，其特征在于包括：第一获取部件，用于获取通过按第一变焦倍率进行摄像处理而生成的第一图像；设置部件，用于设置用于分割第一图像中所包括的检测范围的分割条件；分割部件，用于根据分割条件将检测范围分割为多个分割区域；摄像控制部件，用于控制摄像设备，以基于检测范围的各个分割区域改变摄像方向，并按大于第一变焦倍率的第二变焦倍率进行摄像处理，从而顺次生成第二图像；第二获取部件，用于获取各个第二图像；以及读取部件，用于针对各个第二图像进行数据读取处理。

公开(公告)号：CN112369007B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201980040646.3

申请日：2019-06-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 三河千明 ,  浅沼知也 ,  三宅悠也

IPC: H04N5/232 ,  G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06V10/147 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V20/52 ,  G06Q10/08 ,  H04N7/18

Abstract: 一种图像处理设备，其能够与摄像设备进行通信，其获取通过按第一变焦倍率进行摄像处理而生成的第一图像，设置用于分割第一图像中所包括的检测范围的分割条件，根据分割条件将检测范围分割为多个分割区域，控制摄像设备以基于检测范围的各个分割区域改变摄像方向并按大于第一变焦倍率的第二变焦倍率进行摄像处理从而顺次生成第二图像，获取各个第二图像，以及针对各个第二图像进行数据读取处理。

公开(公告)号：CN111225142A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201911173238.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 长元气 ,  三宅悠也

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明提供图像处理装置及其控制方法和记录介质。作业系统包括机器人控制装置、机器人、图像处理装置和摄像装置。机器人控制装置使用示教点来控制机器人的操作。图像处理装置通过控制摄像装置并且在示教点处拍摄工件来获取图像，并将拍摄后的图像数据和与示教点相对应的机器人的操作位置的数据相关联地存储。在用户进行作业恢复时，图像处理装置通过进行控制以获取在作业恢复期间由摄像装置拍摄到的机器人的操作位置处的图像并且显示该图像与所存储的图像的差异，来进行辅助作业恢复的设置的处理。