公开(公告)号：CN109132419B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201811194067.8

申请日：2018-10-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  陈春艳 ,  殷宝麟 ,  杜锦灿 ,  冯宇 ,  彭陈元 ,  宋文浩 ,  杨美妮

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/00

Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。

公开(公告)号：CN109132419A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811194067.8

申请日：2018-10-12

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 颜兵兵 ,  陈春艳 ,  殷宝麟 ,  杜锦灿 ,  冯宇 ,  彭陈元 ,  宋文浩 ,  杨美妮

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/00

Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。

公开(公告)号：CN205009210U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520782511.3

申请日：2015-10-10

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 李宪芝 ,  杨锡军 ,  张东 ,  杜锦灿 ,  李荣荣 ,  王壮壮

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种新型变胞装载机械手，所述变胞装载机械手由电动机、主动杆、连杆系、大臂、滑块、弹簧、抓手、车体、限位块构成。通过多构件合并固结成一个变胞构件，改变活动构件数量、改变机构拓扑结构、改变机构自由度，得到机构的不同构态，具有可控、可调性能，适应不同的工作任务。所述新型变胞装载机械手工作过程共分为五个子工作阶段：抓取阶段、举升阶段、运输阶段、下降阶段、释放阶段。