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公开(公告)号：CN114371657A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111596368.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明实施例提供一种机械设备集群控制系统及控制方法，涉及设备操控技术领域。该机械设备集群控制系统及控制方法，包括实时控制模块、控制中心模块、北斗定位模块、5G基站与移动设备端，所述实时控制模块通过5G信号连接控制中心模块，所述控制中心模块通过5G信号连接北斗定位模块。通过收集的各种参数数据经5G通讯模块反馈至控制中心模块，再经5G通讯反馈至数据显示单元展示出来，控制中心模块根据数据监测数据对比运行轨迹并实时生成警报数据信息，同时经5G通讯发送至被控设备单元利用5G通讯实时发送接收被控设备单元的状态信息，移动设备端之间能够互相通信并获取对方的参数信息，能够相互识别判断，使机械设备协作运行。
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公开(公告)号：CN116192843A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211098346.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广州浩传网络科技有限公司
Inventor： 刘先宝 , 邢立宁 , 李君 , 贾丹 , 庄泽 , 杨广槟 , 张亚龙 , 孙进强 , 黄振华 , 卢泓宇 , 何敏藩 , 戎海武 , 杨勇 , 杨敬辉 , 王克胜 , 商俊峰 , 高晓榕
Abstract: 本发明公开了一种基于数据共享类型对智慧城市进行资源配置的方法及系统，其中方法包括：确定具有互补性外部资源的多个智慧城市，其中所述互补性外部资源指将数据集合划分为多个数据子集，使得将数据子集构成多个智慧城市之间的互补性外部资源；确定每个智慧城市的信息安全资源的配置额度ej和单位信息安全资源所能挽回的数据损失E；基于每个智慧城市的信息安全资源的配置额度ej和单位信息安全资源所能挽回的数据损失E，确定每个智慧城市在进行信息安全资源配置后被非法用户成功入侵的入侵概率pj；以及确定具有互补性外部资源的多个智慧城市之间的数据共享类型，基于数据共享类型和入侵概率确定每个智慧城市进行资源配置时的资源配置量。
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公开(公告)号：CN116305228A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211098347.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广州浩传网络科技有限公司
Inventor： 贾丹 , 邢立宁 , 李君 , 刘先宝 , 庄泽 , 杨广槟 , 孙进强 , 黄振华 , 卢泓宇 , 张亚龙 , 何敏藩 , 戎海武 , 杨勇 , 杨敬辉 , 王克胜 , 商俊峰 , 高晓榕
Abstract: 本发明公开一种基于智慧城市的数据参数进行内部资源配置的方法及系统，所述方法包括：根据资源配置文件确定与所述资源配置相关联的所有影响因子，从所述所有影响因子选择多个影响因子以作为与所述资源配置相关联的影响参数；基于多个影响参数之间的关联关系生成影响参数的邻接矩阵，其中所述邻接矩阵用于表示影响参数之间的关联关系；基于所述邻接矩阵，生成可达矩阵，并根据可达矩阵将影响参数划分为可达集合和先行集合；基于所述可达集合和先行集合确定所述智慧城市的至少两个数据参数；确定所述至少两个数据参数中每个数据参数的资源配置量，基于每个数据参数的资源配置量进行内部资源配置。
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公开(公告)号：CN114201925B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210143945.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本申请提供了一种无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机集群待执行的任务；根据所述约束条件规划各个基地到达目标点的最优航路；依据无人机的种类和数目、最优航路所需的飞行距离和飞行时间确定分配给每架无人机的目标任务序列；根据无人机的目标任务序列确定各无人机执行目标任务序列所需的规划时间和规划航路；对规划航路进行优化处理，确定无人机的飞行航路；对无人机集群进行仿真测试，根据仿真测试的结果进行效能评估，以确定最终的无人机协同任务计划；本申请能够提高无人机集群协同执行任务的效能。
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公开(公告)号：CN114371910A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111596349.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明实施例提供了一种集群控制智能连接系统，涉及集群控制领域。该集群控制智能连接系统，包括网络连接模块，所述网络连接模块通过无线信号与控制中心和多个作业设备单元相连，多个所述作业设备单元通过蓝牙模块相连，所述作业设备单元包括集群控制单元、航线规划模块、传感器单元和驱动单元，所述集群控制单元包括节点控制器模块、链路状态更新模块和集群信息数据库，所述节点控制器模块包括控制目标判断模块、链路信息查询模块和控制指令发射模块。系统连接方式灵活可靠，避免控制中心因处理海量信息造成网络拥堵而降低机加工效率和因控制中心故障造成机加工生产线停产的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114201925A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210143945.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本申请提供了一种无人机集群协同任务规划方法、电子设备及可读存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机集群待执行的任务；根据所述约束条件规划各个基地到达目标点的最优航路；依据无人机的种类和数目、最优航路所需的飞行距离和飞行时间确定分配给每架无人机的目标任务序列；根据无人机的目标任务序列确定各无人机执行目标任务序列所需的规划时间和规划航路；对规划航路进行优化处理，确定无人机的飞行航路；对无人机集群进行仿真测试，根据仿真测试的结果进行效能评估，以确定最终的无人机协同任务计划；本申请能够提高无人机集群协同执行任务的效能。
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公开(公告)号：CN114200963A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210143950.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：确定无人机群执行任务集的任务空间；根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路；向无人机群中每个无人机分发对应的任务序列和飞行航路，以使无人机按照对应的任务序列和飞行航路执行任务；在无人机群执行任务过程中，实时检测当前任务空间是否发生变化；若检测到当前任务空间发生变化，则更新无人机群执行任务集的任务序列后重新确定无人机群中每个无人机的飞行航路，直至无人机执行任务完成；本申请提供能在动态环境下，为无人机群中的每个无人机规划出合适的飞行线路，引导无人机群进行自主任务规划。
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公开(公告)号：CN116502256A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211098352.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广州浩传网络科技有限公司
Inventor： 李君 , 邢立宁 , 贾丹 , 刘先宝 , 庄泽 , 杨广槟 , 黄振华 , 卢泓宇 , 张亚龙 , 孙进强 , 何敏藩 , 戎海武 , 杨勇 , 杨敬辉 , 王克胜 , 商俊峰 , 高晓榕
Abstract: 本发明提供了一种基于数据稳定性对智慧城市进行资源配置的方法及系统，其中方法包括：确定由彼此之间具有弱关联资源的多个智慧城市构成的智慧城市集合；确定每个智慧城市对关联数据资源不进行资源共享时，初始的数据安全收益Ei以及资源提供系数τ；确定每个智慧城市对关联数据资源进行资源共享时，由于资源共享时被非法入侵所导致数据泄漏的资源损失成本Li以及损失成本系数μi，以及确定每个智慧城市的数据外溢系数ω；从智慧城市集合中随机选择第一和第二智慧城市，以构成数据共享系统；以及基于数据共享系统的均衡点确定局部稳定性，并基于局部稳定性确定共享系统的数据稳定性，基于数据稳定性对第一和第二智慧城市的共享资源进行配置。
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公开(公告)号：CN116405511A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211098348.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 广州浩传网络科技有限公司
Inventor： 邢立宁 , 李君 , 贾丹 , 刘先宝 , 庄泽 , 杨广槟 , 卢泓宇 , 张亚龙 , 孙进强 , 黄振华 , 何敏藩 , 戎海武 , 杨勇 , 杨敬辉 , 王克胜 , 商俊峰 , 高晓榕
IPC: H04L67/12 , H04L41/14 , H04L9/40 , H04L41/0823
Abstract: 本发明公开了一种基于冗余控制策略对智慧城市进行资源配置的方法及系统，其中方法包括：确定具有替代性外部资源的多个智慧城市；确定每个智慧城市的信息安全资源的配置额度xj和单位信息安全资源所能挽回的损失E；基于每个智慧城市的信息安全资源的配置额度xj和单位信息安全资源所能挽回的损失E，确定每个智慧城市在进行信息安全资源配置后被非法用户成功入侵的入侵概率pj；以及确定具有替代性外部资源的多个智慧城市之间的冗余控制策略，基于冗余控制策略和入侵概率确定每个智慧城市进行资源配置时的资源配置量。
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公开(公告)号：CN114200963B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210143950.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：确定无人机群执行任务集的任务空间；根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路；向无人机群中每个无人机分发对应的任务序列和飞行航路，以使无人机按照对应的任务序列和飞行航路执行任务；在无人机群执行任务过程中，实时检测当前任务空间是否发生变化；若检测到当前任务空间发生变化，则更新无人机群执行任务集的任务序列后重新确定无人机群中每个无人机的飞行航路，直至无人机执行任务完成；本申请提供能在动态环境下，为无人机群中的每个无人机规划出合适的飞行线路，引导无人机群进行自主任务规划。
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