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公开(公告)号：CN110949556A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911226155.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制，同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体，无需不断地充放气就能够保证连续运行，软体机器人的工作效率高，有利于提高软体机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN110949556B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911226155.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种软体机器人及其气路控制装置以及控制方法，气路控制装置包括单片机模块、主气泵模块、主高压储能气缸以及主低压储能气缸；单片机模块用于通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与主低压储能气缸之间的循环流动，以及通过控制主气泵模块以控制主高压储能气缸与外界之间的连通。本技术方案通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差实现控制软体机器人的气动执行模块不同的动作控制，同时通过主高压储能气缸以及主低压储能气缸之间的气压差获取外界气体以弥补气路控制装置工作过程中所损失的气体，无需不断地充放气就能够保证连续运行，软体机器人的工作效率高，有利于提高软体机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN110601722A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910758980.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于载波信号的电器主动识别方法及其装置，识别方法通过电力线向待测电器输送一载波信号，载波信号经过待测电器后能够生成一个原始信号，之后对原始信号进行杂波消除处理得到待测信号，将待测信号与参考信号对比作差得到的误差值，根据误差值与第一阈值作大小比较判断待测电器的电器类型并更新数据库所存储的电器类型，检测准确度高，而且适用于各种电器类型的检测。
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公开(公告)号：CN109541429A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811619471.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种光热电三场耦合器件测试装置，包括盒体以及顶盖，所述顶盖设有透光孔，所述盒体的内部设有铸钢块、调温机构、探针以及插接座；所述顶盖的上部设有调光机构；所述测试装置还包括PID控制器、上位机以及电测试仪，所述调温机构以及调光机构分别与PID控制器相连接，所述插接座通过与电测试仪相连接，所述电测试仪以及PID控制器分别与上位机通信连接。本发明通过PID控制器、调光机构和调温机构，控制待测光电材料或器件的光照强度以及所处的环境温度，在对待测光电材料或器件进行光电特性测量过程中保证待测光电材料或器件的温度保持稳定，提高其光电特性测量的精准度，同时还能对待测光电材料或器件进行温度特性的测试。
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公开(公告)号：CN110379632B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910589373.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本技术方案公开了一种固态薄膜电容器及其制备方法，本技术方案中所述固态薄膜电容器中设有阳极氧化膜，且所述阳极氧化膜是通过上层膜及底层膜阳极氧化共同进行阳极氧化而形成的，这种制备方法能够形成稳定的阳极氧化膜，在固态薄膜电容器中，稳定的阳极氧化膜能够有效提高固态薄膜电容器的介电常数及储能密度等性能；并且只需一次阳极氧化处理，而且在通过对电流及电压的控制可以控制阳极氧化膜厚度，因此本技术方案中的制备方案简单并且易于操控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110379632A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910589373.X
申请日：2019-07-02
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本技术方案公开了一种固态薄膜电容器及其制备方法，本技术方案中所述固态薄膜电容器中设有阳极氧化膜，且所述阳极氧化膜是通过上层膜及底层膜阳极氧化共同进行阳极氧化而形成的，这种制备方法能够形成稳定的阳极氧化膜，在固态薄膜电容器中，稳定的阳极氧化膜能够有效提高固态薄膜电容器的介电常数及储能密度等性能；并且只需一次阳极氧化处理，而且在通过对电流及电压的控制可以控制阳极氧化膜厚度，因此本技术方案中的制备方案简单并且易于操控。
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公开(公告)号：CN110135481B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910359630.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/56 , G06T5/00 , G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种农作物病变检测方法及检测装置，检测方法包括病变分类步骤以及病变识别步骤；病变分类步骤根据各个样品图像的病变种类标签以及图像特征，完成决策树分类器的训练；根据决策树分类器，生成多个特征模板图像；病变识别步骤包括利用半朴素贝叶斯分类器计算待测图像与各个特征模板图像之间的匹配程度；根据待测图像与各个特征模板图像之间的匹配程度。本发明病变检测方法在病变分类步骤中，利用决策树分类器明确各种不同病变种类所对应的农作物特征，从而生出模板图像；在病变识别步骤中利用半朴素贝叶斯分类器计算待测农作物的待测图像与各个模板图像的匹配程度，得出待测农作物的病变种类及其病变的可能性数据，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111440711A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010313959.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种基于温度和电位的微生物环境模拟测试系统，包括：上位机、控制装置和环境模拟装置；温度电控装置和显微图像采集系统分别连接环境模拟装置；通过上位机控制控制装置来控制温度电势块参数目标温度和目标电位，实现培养室微生物在不同温度和电位环境下变化观察；实验结果偏差小，研究效率高，过程方便快捷；本发明可用于观察微生物。
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公开(公告)号：CN111440711B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010313959.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开一种基于温度和电位的微生物环境模拟测试系统，包括：上位机、控制装置和环境模拟装置；温度电控装置和显微图像采集系统分别连接环境模拟装置；通过上位机控制控制装置来控制温度电势块参数目标温度和目标电位，实现培养室微生物在不同温度和电位环境下变化观察；实验结果偏差小，研究效率高，过程方便快捷；本发明可用于观察微生物。
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公开(公告)号：CN110601722B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910758980.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于载波信号的电器主动识别方法及其装置，识别方法通过电力线向待测电器输送一载波信号，载波信号经过待测电器后能够生成一个原始信号，之后对原始信号进行杂波消除处理得到待测信号，将待测信号与参考信号对比作差得到的误差值，根据误差值与第一阈值作大小比较判断待测电器的电器类型并更新数据库所存储的电器类型，检测准确度高，而且适用于各种电器类型的检测。
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