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公开(公告)号：CN106216256A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610515552.5
申请日：2016-07-04
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明公开了一种气弹簧杆多工位自动检测设备，包括：机架及上位机控制系统，上料机构，推料机构，第一工位，第二工位。所述第二工位包括同轴环形光源、用于采集图像信息的若干工业相机及连接件；所述工业相机沿所述同轴环形光源圆周方向均匀设置，通过连接块固定在所述机架上，采集气弹簧杆的圆周表面图像；分选出料机构；所述分选出料机构包括合格出料区、气弹簧杆工件的次品出料区以及分选装置。所述分选装置与所述上位机控制系统连接，根据检测结果，将第一工位和/或第二工位输出的气弹簧杆工件推入次品出料区或合格出料区中。其实现了对生产线上的气弹簧杆杆尺寸及表面缺陷的非接触无损自动检测。
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公开(公告)号：CN116679231A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310666718.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于格拉姆角场和VGG16模型的锂电池SoH估计方法，包括以下步骤：S1.采集电池的历史运行数据，构建储能系统电池数据集，并定义电池的SoH；S2.形成各个充电周期内的电池的一维时间序列；S3.使用格拉姆角场将电池一维的时间序列转换成二维图像序列；S4.搭建VGG16神经网络,一维时间序列转化的二维图像序列作为输入，SoH作为标签训练VGG16神经网络;S5.将训练好的VGG16神经网络用于SoH预测，首先采集电池充电周期的数据，转换为二维图像序列作为输入，输出SoH预测值。本发明使用VGG16进行无监督特征提取，自动挖掘电池一维时间序列转换得到的二维图像序列与SoH的关系，简化了人为进行特征提取的步骤，并提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116298913A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310247620.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于在线离线辨识结合的锂电池荷电状态估计方法，包括以下步骤：S1.建立锂离子电池三阶等效电路模型，然后根据三阶等效电路模型确定回路方程跟观测方程，再根据拉普拉斯变换建立锂离子电池在线参数的状态空间方程；S2.锂离子电池模型的参数离线辨识：通过恒流放电实验确定Uoc、R0与SOC的关系；S3.锂离子电池模型的参数在线辨识：通过对锂离子电池模型拉普拉斯方程采用双线性变换进行离散化，转化成差分方程后进行辨识，并逆运算出锂离子电池模型参数；S4.当锂离子电池模型的参数进行更新后，采用自适应卡尔曼滤波算法估计锂离子电池SOC。本发明降低了SOC估计过程中的噪声，并大幅度提高了电池模型的精度。
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公开(公告)号：CN112722629B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011583868.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种自动开盖消毒垃圾桶，包括盖板、外壳、内桶以及自动翻盖组件，所述内桶安装在所述外壳中，所述盖板铰接在所述外壳上且可盖合在所述外壳的开口上，所述自动开盖消毒垃圾桶还包括所述自动翻盖组件包括中央处理器、驱动装置以及超声波传感器，所述驱动装置以及所述超声波传感器均与所述中央处理器电连接，所述驱动装置安装在所述外壳上且用于驱动所述盖板动作，所述超声波传感器固定安装在所述盖板的边缘上。本发明可以实现垃圾桶盖板的自动打开，克服现有医院用垃圾桶开盖时均需采用手动或脚踩方式实现的问题，降低病菌传播的概率并保护医院工作人员和病患的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112783099A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110007791.0
申请日：2021-01-05
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开一种分数阶复合控制方法和永磁同步电动机速度伺服系统。方法包括：步骤1、使用扩张状态观测器对永磁同步电动机的q轴电流环路进行前馈补偿；步骤2、分数阶比例微分控制器通过基于差分进化的优化方法对永磁同步电动机速度伺服系统进行阶次整定。系统包括：扩张状态观测器和分数阶比例微分控制器；本发明满足实际应用中的跟踪性能和抗干扰性能要求。提高了整个永磁同步电动机速度伺服系统的阶跃响应性能。本发明主要用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN112766187A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110095813.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 佛山科学技术学院
Abstract: 本发明提供了一种菜籽油加热时间预测系统，包括目标检测模块、颜色识别模块、色差计算模块以及加热时间预测模块。目标检测模块用于对存储在容器中的菜籽油进行目标定位；颜色识别模块用于对定位后的菜籽油进行颜色识别；色差计算模块用于计算菜籽油颜色与标准色之间的色差；加热时间预测模块用于根据色差预测菜籽油的加热时间。本发明可以快速预测出菜籽油的加热时间，为菜籽油品质检测提供参考，提高了油品检测效率。相应地，本发明还提供一种菜籽油加热时间预测方法。
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公开(公告)号：CN107187844B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710428762.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市精视自动化科技有限公司
IPC: B65G47/252 , B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种产品定位自动翻转输送线，片状的产品从正面输送线输送到末端并送上第一翻转板上，由于正面输送线的输送面高于反面输送线的输送面，所以整个产品翻转板从正面输送线向反面输送线倾斜，在横移振动器的作用下，片状的产品会沿第一翻转板往正面输送线的输送面移动，片状的产品在移动的过程中会跟随第一翻转板的扭转而慢慢竖起来，由于有干涉块的设置，所以当片状的产品碰到干涉块时，会倒向第二翻转板，这样就行实现了片状的产品的翻转。本发明用于产品的翻转。
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公开(公告)号：CN108693770A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810610786.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 佛山科学技术学院
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明涉及城市生活污水生化处理技术领域，具体涉及一种基于混合粒子天牛智能算法的污水处理优化控制方法，采用如下步骤：设计用于城市生活污水生化处理系统优化控制方法的多目标函数：设计用于好氧池中溶解氧浓度SO、悬浮物浓度SS、厌氧池中硝态氮浓度SNO以及污泥回流比r进行优化控制方法的多目标函数；多目标函数包括目标函数一F1、目标函数二F2、目标函数三F3；混合粒子天牛智能算法粒子优化计算；它基于混合粒子天牛智能优化算法的污水生化处理多目标优化控制方法，保证了污水生化处理系统的安全稳定运行，降低系统运行代价，具有较好的社会经济与生态环境效益，其研究成果具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107187844A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710428762.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 佛山科学技术学院 , 佛山市精视自动化科技有限公司
IPC: B65G47/252 , B65G47/52
CPC classification number: B65G47/252 , B65G47/52 , B65G2201/022
Abstract: 本发明公开了一种产品定位自动翻转输送线，片状的产品从正面输送线输送到末端并送上第一翻转板上，由于正面输送线的输送面高于反面输送线的输送面，所以整个产品翻转板从正面输送线向反面输送线倾斜，在横移振动器的作用下，片状的产品会沿第一翻转板往正面输送线的输送面移动，片状的产品在移动的过程中会跟随第一翻转板的扭转而慢慢竖起来，由于有干涉块的设置，所以当片状的产品碰到干涉块时，会倒向第二翻转板，这样就行实现了片状的产品的翻转。本发明用于产品的翻转。
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