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公开(公告)号：CN107737980B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710878237.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23C3/12
Abstract: 本发明公开一种工件自动倒角设备及控制方法，包括工作台、龙门架、转换台、定位机构、锁紧机构、第一倒角机构和第二倒角机构；首先，将工件放入液压卡盘上，定位气缸和液压卡盘对工件的位置进行定位和锁紧；然后，转盘将工件送到倒角工位上；接着，第一倒角机构对工件的棱边进行倒R角；接着，第二倒角机构对工件的每一条棱边进行倒角；最后第一电机动作并驱动转盘再次旋转180度，将待加工工件送到倒角工位进行加工，而加工完毕的工件则送到上料工位，进行卸料和上料操作，这个过程全自动化操作，无需人工干预，当出现故障或定位不准时便会报警警示，从而提高工件的倒角效率和质量。本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN108188546A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810050026.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二工位圆弧仿形氩弧焊机及其控制方法，该氩弧焊机主要包括工作台、控制器、以及对称设置在工作台上的第一焊接工位和第二焊接工位；所述第一焊接工位包括定位旋转机构、粗定位机构、压紧随动机构、以及焊接机构。本发明的工作过程是：首先，将工件原料固定在定位旋转机构上，调整焊枪的位置，利用粗定位机构实现工件(如圆筒)的初步定位；然后，压紧随动机构将工件(如圆筒)与底下材质的缝隙压紧，接着，焊枪开始工作，同时定位旋转机构使工件(如圆筒)做圆周运动，完成工件的圆弧焊接；最后，工人取件，开始下一轮的加工过程；整个过程由一个人操作完成，本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN106862827A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710262968.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/053 , B23K37/0252
Abstract: 本发明提供了一种全自动法兰焊接机，包括：级进上料机构；安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构；设置在自动找正定位机构正前方的下料台；安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另外一端延伸至下料台的后端；并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构；安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。本全自动法兰焊接机通过级进上料机构、上料抓取机构、自动找正定位机构和下料抓取机构的配合可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接，无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。
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公开(公告)号：CN108723770B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810733072.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种LED车灯装配装置，包括第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸和第二气缸，所述定位机构包括光电传感器、定位挡板、定位柱、托盘和定位销钉，本发明实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。
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公开(公告)号：CN108723770A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810733072.5
申请日：2018-07-05
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种LED车灯装配装置，包括第一双层倍速链输送线、第二双层倍速链输送线、第一三轴点胶机、第二三轴点胶机、第一工件上料机器人、第二工件上料机器人、第三工件上料机器人、单层输送线、自动下板机构、自动螺丝机、测试装置、下料搬运装置、定位机构，所述下料搬运装置包括X轴导轨、Y轴导轨、第一气缸和第二气缸，所述定位机构包括光电传感器、定位挡板、定位柱、托盘和定位销钉，本发明实现了LED车灯的全自动装配，装配精度得到了巨大的提升，提高了LED车灯的生产效率，降低了产品的废品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106862827B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201710262968.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种全自动法兰焊接机，包括：级进上料机构；安装在级进上料机构正前方的自动找正定位机构；设置在自动找正定位机构正前方的下料台；安装在自动找正定位机构一侧的直线导轨，所述直线导轨的一端延伸至级进上料机构中部，直线导轨的另外一端延伸至下料台的后端；并排安装在直线导轨上的上料抓取机构和下料抓取机构；安装在自动找正定位机构一侧且与直线导轨正对设置的焊枪。本全自动法兰焊接机通过级进上料机构、上料抓取机构、自动找正定位机构和下料抓取机构的配合可以实现法兰盘的自动进料、定位、焊接和卸料，并且可以一次性完成法兰盘的双面焊接，无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。
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公开(公告)号：CN107737980A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710878237.3
申请日：2017-09-26
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23C3/12
CPC classification number: B23C3/126
Abstract: 本发明公开一种工件自动倒角设备及控制方法，包括工作台、龙门架、转换台、定位机构、锁紧机构、第一倒角机构和第二倒角机构；首先，将工件放入液压卡盘上，定位气缸和液压卡盘对工件的位置进行定位和锁紧；然后，转盘将工件送到倒角工位上；接着，第一倒角机构对工件的棱边进行倒R角；接着，第二倒角机构对工件的每一条棱边进行倒角；最后第一电机动作并驱动转盘再次旋转180度，将待加工工件送到倒角工位进行加工，而加工完毕的工件则送到上料工位，进行卸料和上料操作，这个过程全自动化操作，无需人工干预，当出现故障或定位不准时便会报警警示，从而提高工件的倒角效率和质量。本发明还具有结构简单、容易制造、控制精度高、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN207982517U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820098197.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于氩弧焊机上的仿形焊接机构，包括跟随工件表面轮廓进行焊接的仿形进枪装置、以及用于调整所述仿形进枪机构位置的焊枪调整装置；所述焊枪调整装置固定在工作台上，所述仿形进枪装置安装在焊枪调整装置上。焊接前，通过焊枪调整装置的XYZ轴调整模块和夹持模块对氩弧焊枪的位置进行微调，调到合理位置后放置并定位工件，接着进枪气缸驱动氩弧焊枪对带有弧面的工件进行焊接，焊接时，工件在自转，随动仿形接触杆通过复位弹簧抵在工件上，并贴着工件轮廓沿着焊缝向前运动，确保氩弧焊枪与焊缝的距离始终保持一致，从而提升焊接带有曲面工件的质量，获得很好的焊接效果。本实用新型具有结构简单、焊接精度高、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN206662586U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720419947.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰焊接用抓取机构，包括：两并排间隔设置的立柱；安装在两立柱顶部的横梁；安装在横梁上的滑轨；并排安装在滑轨上的上料抓手和卸料抓手，所述上料抓手和卸料抓手的结构相同，均包括支架、第一电机、滑块、第二电机、第三电机、连杆和电磁铁，支架安装在滑轨上，并由第一电机驱动，支架的前端设置有滑道，滑块安装在所述滑道内，并由第二电机驱动，连杆固定在滑块底部，连杆的底部安装有支杆，电磁铁固定在支杆的底部，第三电机安装在滑块上并与连杆的上端连接。本法兰焊接用抓取机构，可以实现法兰盘的自动进料和卸料，极大的提高了法兰盘焊接过程中的转移效率。
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公开(公告)号：CN206622740U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720419960.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动焊枪，包括：支架，所述支架的顶部倾斜设置，所述倾斜设置的支架顶部的侧面设置有滑槽；并行安装在滑槽内的第一移动焊枪和第二移动焊枪，所述第一移动焊枪和第二移动焊枪的结构相同，均包括安装座、气缸、推板、移动块、固定板、焊枪控制器和焊枪头，所述安装座固定在滑槽端部，气缸固定在安装座上，推板固定在气缸的伸缩端，移动块固定在滑槽内并且与推板连接，固定板安装在移动块的底部，焊枪头固定在固定板上，焊枪控制器固定在焊枪头上；安装在支架一侧的第一焊机和第二焊机。本自动焊枪，可以一次性完成法兰盘的双面焊接，而且无需打底盖面，大大提高了法兰盘焊接效率。
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