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公开(公告)号：CN109934808B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910169635.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像多形状法向梯度差值PCB板缺陷分类方法，通过原始模板图像的特征分类，得到各特征形状的轮廓，求出相应轮廓形状的法向量，利用模板精准匹配出缺陷位置，通过法向量上搜索像素点灰度梯度来判断缺陷种类及对缺陷进行分类，避免了仅依靠特征来分类造成分类错误的现象；本发明提高了PCB板缺陷检测及分类的检测速度和精度，有效提高了检测率及分类准确率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了PCB板缺陷检测及自动分类，节省了人力物力财力，提高了生产自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839385A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910161134.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种自适应的PCB板缺陷视觉定位检测及分类系统，涵盖了PCB检测的整套流程，包括离线预处理轮廓点属性分类阶段，在线PCB整板对位，缺陷检测以及缺陷分类，采用模板匹配的方法对整板进行对位，速度快，精度高，采用轮廓超差算法检测缺陷，精度达到亚像素级，速度快，具有很强的普适性；对轮廓点进行属性分类，满足因为缺陷种类不同匹配不同的检测标准带来的容忍度不同；本发明提高了PCB板的检测速度和精度，有效提高了检测效率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省人力物力财力，提高了生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN109839385B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910161134.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种自适应的PCB板缺陷视觉定位检测及分类系统，涵盖了PCB检测的整套流程，包括离线预处理轮廓点属性分类阶段，在线PCB整板对位，缺陷检测以及缺陷分类，采用模板匹配的方法对整板进行对位，速度快，精度高，采用轮廓超差算法检测缺陷，精度达到亚像素级，速度快，具有很强的普适性；对轮廓点进行属性分类，满足因为缺陷种类不同匹配不同的检测标准带来的容忍度不同；本发明提高了PCB板的检测速度和精度，有效提高了检测效率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省人力物力财力，提高了生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN109767445B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910102843.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供了一种高精度的PCB缺陷智能检测方法，通过对模板图像和测试图像进行模板匹配运算，得到模板图像在测试图像上的最佳匹配点，以同模板图像等宽高的区域进行截取并进行旋转对位，使得截取的测试图像与模板图像高度重合，继而进行差分处理、切割处理、边缘处理以及运用轮廓超差算法进行缺陷检测；本发明提高了PCB表面质量的检测速度和精度，有效提高了检测效率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了印制电路板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN109934808A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910169635.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像多形状法向梯度差值PCB板缺陷分类方法，通过原始模板图像的特征分类，得到各特征形状的轮廓，求出相应轮廓形状的法向量，利用模板精准匹配出缺陷位置，通过法向量上搜索像素点灰度梯度来判断缺陷种类及对缺陷进行分类，避免了仅依靠特征来分类造成分类错误的现象；本发明提高了PCB板缺陷检测及分类的检测速度和精度，有效提高了检测率及分类准确率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了PCB板缺陷检测及自动分类，节省了人力物力财力，提高了生产自动化程度。
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公开(公告)号：CN109767445A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910102843.5
申请日：2019-02-01
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N21/88 , G01N21/956
Abstract: 本发明提供了一种高精度的PCB缺陷智能检测方法，通过对模板图像和测试图像进行模板匹配运算，得到模板图像在测试图像上的最佳匹配点，以同模板图像等宽高的区域进行截取并进行旋转对位，使得截取的测试图像与模板图像高度重合，继而进行差分处理、切割处理、边缘处理以及运用轮廓超差算法进行缺陷检测；本发明提高了PCB表面质量的检测速度和精度，有效提高了检测效率，减少了缺陷误检或漏检情况的发生，实现了印制电路板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度。
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