公开(公告)号：CN111846744A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010712872.6

申请日：2020-07-22

Applicant: 何勇

Inventor： 何勇 ,  何涛

IPC: B65G13/00 ,  B65G47/24

Abstract: 本发明公开了一种滚筒输送机，包括机架、设置在机架上的动力筒、位于动力筒上方的输送板和位于动力筒下方的限位机构，所述限位机构包括固定板、活动板、锁杆、转盘和转盘电机，固定板固定机架内侧，活动板滑动配接在固定板上，锁杆铰接在固定板上用于锁定活动板，转盘与转盘电机驱动连接，转盘在转盘电机的驱动下周期性旋转，使得活动板周期性从两个动力筒之间向上伸出以与输送板抵接实现对输送板的阻挡，如此将限位机构巧妙设置在动力筒的下方，空间布置合理，使得整体结构较为紧凑。

公开(公告)号：CN111846929A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010712881.5

申请日：2020-07-22

Applicant: 何勇

Inventor： 何勇 ,  何涛

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种取料机构，包括取料支板、取料气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和夹料组件，取料气缸的底部、第一连杆的底部、第二连杆的底部分别转动连接在取料支板上，取料气缸的顶部与第二连杆转动连接，第一连杆的顶部、第二连杆的顶部、第四连杆的顶部分别连接在第三连杆上，夹料组件与第四连杆的底部连接。本发明的取料机构采用多连杆结构，既可以满足多自由度取料的目的，又大大简化了取料机构的结构，使用局限性小，利于全面推广使用。

公开(公告)号：CN111811804A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010712873.0

申请日：2020-07-22

Applicant: 何勇

Inventor： 何勇 ,  何涛

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种紧固件检测装置，包括滚筒输送机、放料机构、检测机构和取料机构，滚筒输送机上设有输送板，所述放料机构位于滚筒输送机一侧，用于将紧固件放入输送板，检测机构设置在滚筒输送机上，检测机构位于放料机构的下游用于检测输送过来的紧固件，取料机构位于滚筒输送机一侧并位于检测机构的下游，用于取走检测后的紧固件，因此本发明能够实现自动化检测紧固件，检测效率及准确性大大提高。