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公开(公告)号：CN104114567B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380009129.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 住友理工株式会社 , 国立大学法人九州大学
CPC classification number: C08G77/442 , B81B3/0032 , C07C211/63 , C07C311/48 , C07D233/00 , C07F7/1804 , C07F7/28 , C07F9/5407 , C07F9/5414 , C08F279/02 , C08K9/06 , C08L21/00 , F03G7/005 , H01L41/047 , H01L41/193 , C08L15/005 , C08L13/00
Abstract: 本发明提供一种包含在含离子层中且作为在施加电压时向高电阻层的移动受到抑制的离子成分的反应性离子液体，所述含离子层是与作为转换器的介电层的高电阻层接触而形成的。制成包含以下阴离子成分与阳离子成分的离子对的反应性离子液体。其中，(a)阴离子成分：(a1)作为反应性基团而具有烷氧基甲硅烷基。(a2)作为阴离子基团而具有羧酸酯基(-COO-基)或磺酸酯基(-SO3-基)。(b)阳离子成分：(b1)包含咪唑鎓阳离子、铵阳离子、吡咯烷鎓阳离子、吗啉鎓阳离子、磷鎓阳离子中的任一种。(b2)不具有N-H基或P-H基。
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公开(公告)号：CN104854115B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201480003518.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 住友理工株式会社 , 国立大学法人九州大学
IPC: C07F7/18 , C07F9/6506 , C08K9/04 , C08L21/00
CPC classification number: H01L41/193 , C07C53/10 , C07C53/18 , C07C205/06 , C07C309/06 , C07C309/30 , C07C317/04 , C07F7/1804 , C07F7/28 , C07F9/40 , C07F9/6506 , C08F220/46 , C08K9/04 , C08K9/06 , H01L41/0986
Abstract: 本发明提供呈以下离子成分形式的反应性离子液体，其被包含在与作为转换器的介电层的高电阻层相接触地形成的含离子层中、且在施加电压时向高电阻层的移动受到抑制。制成包含以下阴离子成分与阳离子成分的离子对的反应性离子液体。其中，(a)阳离子成分：(a1)为咪唑鎓阳离子或者季铵阳离子；(a2)具有烷氧基甲硅烷基或者膦酸酯基作为反应性基团。(b)阴离子成分：(b1)为磺酸根阴离子、磺酰亚胺阴离子或者硝基苯甲酸根阴离子。
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公开(公告)号：CN105873555A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201580003236.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , B25J11/00
Abstract: 提供一种能够高精度且稳定地施加与使用者的关节的动作对应的辅助力的新结构的运动辅助装置。在关节运动辅助装置(10)中，设置有(i)辅助力控制单元，其在辅助力进行作用时调节驱动单元(17)的输出水平，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为辅助力的目标值；以及(ii)松弛防止控制单元，其在辅助力不进行作用时使驱动单元(17)工作来对辅助力传递部(12)施加偏置力，以消除辅助力传递部(12)的松弛，并且，设置有负荷传感器(34)，该负荷传感器(34)对作用于辅助力传递部(12)的拉伸方向的负荷进行检测，在辅助力控制单元和松弛防止控制单元中的至少一个单元中，基于负荷传感器(34)的检测值来对驱动单元(17)的工作进行反馈控制，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为作为目标的辅助力或偏置力。
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公开(公告)号：CN103813772B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201380002742.1
申请日：2013-05-28
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2201/1215 , A61H2201/149 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069
Abstract: 提供如下一种基于着眼于摆动腿的新技术思想的行走用的运动辅助器具，即，由行走能力低下者等使用，通过以较小的力支持行走运动，来促进行走能力低下者依靠自身的肌肉进行行走运动，不仅能够通过提高行走速度来有效地抑制肌力下降，还能够在保持固定的行走速度的情况下，通过更少的能量辅助更长时间、更远距离的行走。行走用摆动腿摆运动辅助器具(10)具备一对用于左右腿部的设置有对辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，另一方面，具有：关节角度传感器(32)，其检测使用者的髋关节的关节角度；以及控制单元(50)，其与关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)进行驱动控制，对蹬离地面的摆动腿施加向前方摆动的方向的助力，由此对摆动腿的摆运动进行辅助。
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公开(公告)号：CN104053424B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380005666.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B23/0482 , A63B2209/10 , A63B2220/16
Abstract: 提供新结构的关节运动辅助器具，该关节运动辅助器具结构简单且重量轻，从而使用者能够容易地穿脱，并且在对使用者的横向的外力等的干扰作用时也不会妨碍使用者的反射性的防止跌倒的运动，从而能够安全地支持行走状态。行走运动辅助器具(10)具备左右一对设置有对具有柔软性的辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，并且具有与使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)分别进行驱动控制的控制单元(49)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105873555B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201580003236.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
Abstract: 提供一种能够高精度且稳定地施加与使用者的关节的动作对应的辅助力的新结构的运动辅助装置。在关节运动辅助装置(10)中，设置有(i)辅助力控制单元，其在辅助力进行作用时调节驱动单元(17)的输出水平，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为辅助力的目标值；以及(ii)松弛防止控制单元，其在辅助力不进行作用时使驱动单元(17)工作来对辅助力传递部(12)施加偏置力，以消除辅助力传递部(12)的松弛，并且，设置有负荷传感器(34)，该负荷传感器(34)对作用于辅助力传递部(12)的拉伸方向的负荷进行检测，在辅助力控制单元和松弛防止控制单元中的至少一个单元中，基于负荷传感器(34)的检测值来对驱动单元(17)的工作进行反馈控制，以使作用于辅助力传递部(12)的负荷成为作为目标的辅助力或偏置力。
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公开(公告)号：CN104854115A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201480003518.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 住友理工株式会社 , 国立大学法人九州大学
IPC: C07F7/18 , C07F9/6506 , C08K9/04 , C08L21/00
CPC classification number: H01L41/193 , C07C53/10 , C07C53/18 , C07C205/06 , C07C309/06 , C07C309/30 , C07C317/04 , C07F7/1804 , C07F7/28 , C07F9/40 , C07F9/6506 , C08F220/46 , C08K9/04 , C08K9/06 , H01L41/0986
Abstract: 本发明提供呈以下离子成分形式的反应性离子液体，其被包含在与作为转换器的介电层的高电阻层相接触地形成的含离子层中、且在施加电压时向高电阻层的移动受到抑制。制成包含以下阴离子成分与阳离子成分的离子对的反应性离子液体。其中，(a)阳离子成分：(a1)为咪唑鎓阳离子或者季铵阳离子；(a2)具有烷氧基甲硅烷基或者膦酸酯基作为反应性基团。(b)阴离子成分：(b1)为磺酸根阴离子、磺酰亚胺阴离子或者硝基苯甲酸根阴离子。
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公开(公告)号：CN103379887B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201280009101.4
申请日：2012-03-14
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 住友理工株式会社
IPC: A61H3/00 , A63B21/005 , A63B23/04 , A63B23/08 , A63B24/00
CPC classification number: A63B21/02 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1215 , A61H2201/14 , A61H2201/149 , A61H2201/5071 , A61H2230/605 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/068 , A63B21/151 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4047 , A63B23/03541 , A63B23/0482 , A63B23/0494 , A63B69/0028 , A63B71/0009 , A63B2022/0094 , A63B2220/51 , A63B2230/605
Abstract: 本发明提供一种新式构造的关节运动辅助器具，其构造简单且轻量，使用者能够容易地穿脱，并且，该关节运动辅助器具不仅能够辅助动作，还能够用于有效地进行肌力的增强训练。在用于辅助关节的屈伸的关节运动辅助器具（10）中，在具有柔软性的辅助力传递部（12）的两端部分设有用于穿着于使用者的隔着关节的一侧的部位的第1穿着部（14）和用于穿着于使用者的隔着关节的另一侧的部位的第2穿着部（16），另一方面，设有通过辅助力传递部（12）向第1穿着部（14）和第2穿着部（16）之间施加拉伸力的驱动源（40），并且，辅助力传递部（12）的至少一部分能够在由驱动源（40）产生的拉伸力的作用方向上弹性变形。
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公开(公告)号：CN104053424A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201380005666.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 国立大学法人九州大学 , 东海橡塑工业株式会社
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/0244 , A61H2003/007 , A61H2201/1215 , A61H2201/1261 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4025 , A63B21/4043 , A63B23/0482 , A63B2209/10 , A63B2220/16
Abstract: 提供新结构的关节运动辅助器具，该关节运动辅助器具结构简单且重量轻，从而使用者能够容易地穿脱，并且在对使用者的横向的外力等的干扰作用时也不会妨碍使用者的反射性的防止跌倒的运动，从而能够安全地支持行走状态。行走运动辅助器具(10)具备左右一对设置有对具有柔软性的辅助力传递部(12)施加拉伸力的驱动源(40)的辅助构件，并且具有与使用者的髋关节的关节角度的变化相对应地对各辅助构件中的各驱动源(40)分别进行驱动控制的控制单元(49)。
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公开(公告)号：CN104114567A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009129.2
申请日：2013-03-15
Applicant: 东海橡塑工业株式会社 , 国立大学法人九州大学
CPC classification number: C08G77/442 , B81B3/0032 , C07C211/63 , C07C311/48 , C07D233/00 , C07F7/1804 , C07F7/28 , C07F9/5407 , C07F9/5414 , C08F279/02 , C08K9/06 , C08L21/00 , F03G7/005 , H01L41/047 , H01L41/193 , C08L15/005 , C08L13/00
Abstract: 本发明提供一种包含在含离子层中且作为在施加电压时向高电阻层的移动受到抑制的离子成分的反应性离子液体，所述含离子层是与作为转换器的介电层的高电阻层接触而形成的。制成包含以下阴离子成分与阳离子成分的离子对的反应性离子液体。其中，(a)阴离子成分：(a1)作为反应性基团而具有烷氧基甲硅烷基。(a2)作为阴离子基团而具有羧酸酯基(-COO-基)或磺酸酯基(-SO3-基)。(b)阳离子成分：(b1)包含咪唑鎓阳离子、铵阳离子、吡咯烷鎓阳离子、吗啉鎓阳离子、磷鎓阳离子中的任一种。(b2)不具有N-H基或P-H基。
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