Patent search ap:("伟摩有限责任公司") AND inv:"R.科斯格里夫" Page 1

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发明公开
自主车辆的远程对象检测、定位、跟踪和分类审中-实审

公开(公告)号：CN115339437A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210517381.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 伟摩有限责任公司

Inventor： R.于 , K.李 , T.韩 , R.科斯格里夫 , H.克雷茨施马

IPC: B60W30/08 , B60W60/00

Abstract: 本公开的方面涉及控制车辆。例如，使用相机，可以捕获包括第一对象的第一相机图像。可以识别第一对象的第一边界框和到第一对象的距离。可以捕获包括第二对象的第二相机图像。可以识别第二图像的第二边界框和到第二对象的距离。可以使用多个模型比较两个边界框的视觉相似性，比较基于到第一对象的距离的三维位置和基于到第二对象的距离的三维位置，以及比较来自第一模型和第二模型的结果，来确定第一对象是否是第二对象。可以基于第三模型的结果在自主驾驶模式下控制车辆。

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