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公开(公告)号:CN113415270A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110235670.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作:从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据;并且基于第一传感器数据,确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括:基于该信息,确定特定ROI,其对应于在稍后时间特征的期望位置;从特定ROI获得多个ROI传感器数据,而不是获得全分辨率传感器数据;以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。
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公开(公告)号:CN115782902A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211148583.3
申请日:2020-04-02
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备,被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外,校准系统包括处理器,被配置为响应于第一感测事件,揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光,多个光可以被照亮,包括可见光和红外线,以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。
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公开(公告)号:CN114845917A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202080090357.7
申请日:2020-12-17
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 示例实施例涉及用于实时感测杂散光的微透镜。示例设备包括图像传感器,该图像传感器包括多个感光像素。该设备还包括位于从多个感光像素中选择的感光像素的第一子集上方的第一透镜。此外,该设备包括控制器。控制器被配置为确定由感光像素的第一子集检测到的第一光信号的第一入射角。控制器还被配置为基于第一确定的入射角,确定入射到图像传感器上的杂散光量。
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公开(公告)号:CN114427907A
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202111231957.3
申请日:2021-10-22
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 本文描述的示例实施例涉及用于测试光发射模块的系统。光发射模块可以包括被配置为存放用于相机的光发射模块的安装平台。安装平台还可以被配置为旋转。该系统还可以包括存放以阵列布置在半球的至少90度的弧上的多个光电二极管的外壳。该系统还可以包括被配置为控制光电二极管和安装平台的旋转的控制器。
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公开(公告)号:CN113415270B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110235670.1
申请日:2021-03-03
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 一种系统可以包括第一类型的第一传感器和第二不同类型并具有检测器的第二传感器。第二传感器的视场可以由检测器限定的多个感兴趣区域(ROI)形成。系统的控制电路可以配置为执行以下操作:从第一传感器获得代表环境的第一传感器数据;并且基于第一传感器数据,确定与环境内的感兴趣特征相关的信息。操作还可以包括:基于该信息,确定特定ROI,其对应于在稍后时间特征的期望位置;从特定ROI获得多个ROI传感器数据,而不是获得全分辨率传感器数据;以及分析多个ROI传感器数据以确定特征的一个或多个属性。
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公开(公告)号:CN115908869A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211211595.6
申请日:2022-09-30
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 描述的示例涉及一种装置,该装置包括用于存储图像帧的存储器和至少一个处理器。至少一个处理器可以被配置为从图像捕获设备接收多个图像帧,以及缩小多个图像帧中的每一个来以多个不同大小生成每个图像帧的多个版本。至少一个处理器还可以被配置为确定第一图像帧的第一版本的对准信息。对准信息可以包括第一对准向量,第一对准向量用于识别与第一图像帧的第一版本中的图像数据对应的、第二图像帧的第一版本中的图像数据。此外,至少一个处理器可以被配置为至少基于第一对准向量确定用于识别第三图像帧的第一版本中的图像数据的第一初始对准向量。
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公开(公告)号:CN113677584B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202080028381.8
申请日:2020-04-02
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备,被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外,校准系统包括处理器,被配置为响应于第一感测事件,揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光,多个光可以被照亮,包括可见光和红外线,以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。
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公开(公告)号:CN113677584A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202080028381.8
申请日:2020-04-02
Applicant: 伟摩有限责任公司
Abstract: 公开了可以被用于校准车辆的传感器的设备和方法。本文公开的校准系统包括触发设备,被配置为检测第一感测事件的。校准系统还包括多个传感器目标。此外,校准系统包括处理器,被配置为响应于第一感测事件,揭示给定区域内的多个传感器目标。校准系统可以被配置为检测来自LIDAR的光撞击光传感器。响应于检测到来自LIDAR的光,多个光可以被照亮,包括可见光和红外线,以对应于LIDAR脉冲的位置和定时。
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