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公开(公告)号:CN118328998B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410773018.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本申请涉及导航勘测技术领域,具体涉及基于5G通信的高精度导航测绘方法、装置及系统,该方法包括:获取勘测区域的卫星地图,以及移动导航测绘设备在当前时刻之前的各时刻的实时坐标;对卫星地图按照建筑物类别进行场景分割,得到各建筑物;根据移动导航测绘设备在当前时刻之前的相邻时刻的实时坐标与各建筑物之间的位置关系,获得转弯预测矢量;根据转弯预测矢量与各建筑物之间的位置关系,计算先验信息矢量;根据当前时刻的历史时刻的实时坐标的空间分布情况,获得各噪音矢量;将当前时刻的先验信息矢量与所有噪音矢量代入粒子滤波算法,得到当前时刻的实时坐标。本申请可提高测绘设备的导航测绘精度。
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公开(公告)号:CN118328998A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410773018.9
申请日:2024-06-17
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南工业大学
Abstract: 本申请涉及导航勘测技术领域,具体涉及基于5G通信的高精度导航测绘方法、装置及系统,该方法包括:获取勘测区域的卫星地图,以及移动导航测绘设备在当前时刻之前的各时刻的实时坐标;对卫星地图按照建筑物类别进行场景分割,得到各建筑物;根据移动导航测绘设备在当前时刻之前的相邻时刻的实时坐标与各建筑物之间的位置关系,获得转弯预测矢量;根据转弯预测矢量与各建筑物之间的位置关系,计算先验信息矢量;根据当前时刻的历史时刻的实时坐标的空间分布情况,获得各噪音矢量;将当前时刻的先验信息矢量与所有噪音矢量代入粒子滤波算法,得到当前时刻的实时坐标。本申请可提高测绘设备的导航测绘精度。
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公开(公告)号:CN118347497A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410780957.6
申请日:2024-06-18
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请涉及导航定位技术领域,具体涉及一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法,该方法包括:获取待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数;构建待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的距离序列和差分序列;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位干扰因子;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位偏差指数;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位离散系数;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的目标导航位置,对所述待定位导航装置进行导航向所述目标导航位置运动。本申请可提高对待定位导航装置进行导航定位的精度。
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公开(公告)号:CN119199861A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411731858.5
申请日:2024-11-29
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种小区域InSAR形变监测数据处理与优化方法,属于测量数据技术领域,具体包括:利用形变监测区域所处的位置将所述形变监测区域划分为多个子区域,以不同的子区域的历史干涉测量数据与分布位置区域的形变关联情况,确定子区域中的关联子区域,以关联子区域的历史干涉测量数据的分析结果,确定不同的关联子区域的形变风险因子以及关注子区域,基于关联子区域的分布数据以及形变风险因子确定干涉测量数据的分析处理频率,利用分布处理频率进行所述分布位置区域以及关注子区域的干涉测量数据的分析处理,从而提升了监测数据处理的可靠性。
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公开(公告)号:CN119199861B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411731858.5
申请日:2024-11-29
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种小区域InSAR形变监测数据处理与优化方法,属于测量数据技术领域,具体包括:利用形变监测区域所处的位置将所述形变监测区域划分为多个子区域,以不同的子区域的历史干涉测量数据与分布位置区域的形变关联情况,确定子区域中的关联子区域,以关联子区域的历史干涉测量数据的分析结果,确定不同的关联子区域的形变风险因子以及关注子区域,基于关联子区域的分布数据以及形变风险因子确定干涉测量数据的分析处理频率,利用分布处理频率进行所述分布位置区域以及关注子区域的干涉测量数据的分析处理,从而提升了监测数据处理的可靠性。
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公开(公告)号:CN118347497B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410780957.6
申请日:2024-06-18
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请涉及导航定位技术领域,具体涉及一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法,该方法包括:获取待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数;构建待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的距离序列和差分序列;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位干扰因子;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位偏差指数;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位离散系数;确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的目标导航位置,对所述待定位导航装置进行导航向所述目标导航位置运动。本申请可提高对待定位导航装置进行导航定位的精度。
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公开(公告)号:CN115114999B
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202210850962.0
申请日:2022-07-20
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/23 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统,分类方法包括:步骤一、从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集,并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集;步骤二、基于训练数据集构建分类模型,包括使用聚类算法将训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集,对于每个类别的若干个小数据集,分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集,将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集;步骤三、使用测试数据集对于构建完成的分类模型的分类精度进行检验,本发明能够在样本数据的数量不够多的情况下,生成高精度的分类模型。
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公开(公告)号:CN116118956A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310073260.0
申请日:2023-02-07
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测有限公司
Abstract: 本发明涉及无人艇技术领域,公开了一种用于海洋调查测量的无人艇,包括两个第一船体,还包括第二船体,第二船体位于两个第一船体之间;第一船体呈V字形,第一船体的转折处与第二船体相抵;第二船体的两侧均设有侧块,侧块远离第二船体的一端与第一船体连接,侧块上设有进料口;第一船体的底部与第二船体的底部之间设有底板,底板上设有若干出水孔;还包括用于带动第二船体运动的动力机构。本方案主要解决了现有无人艇对固体悬浮物回收效果不佳的问题。
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公开(公告)号:CN118836831A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410756136.9
申请日:2024-06-13
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测深仪换能器静吃水测量装置,涉及海洋测绘技术领域,包括消波管,所述消波管顶部设有连接法兰,底部固定连接有换能器,消波管内部中空容纳腔内设有定位机构;所述消波管管体侧壁上开有进水口,所述定位机构包括测距装置和浮漂,所述浮漂设于消波管容纳腔中,浮漂上方消波管内壁上垂直固定有测距装置,所述测距装置上方固定安装有矫正机构;当消波管伸入水体后,水从进水口进入消波管内部,从而使浮漂漂浮起来,通过测量测距装置与消波管顶部之间的距离,以及测距装置与浮漂之间的距离,即可计算出换能器的静吃水值。本发明操作简单,通过自动化的测量和校正过程,减少了人为干预,提高了测量的效率和精度。
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公开(公告)号:CN115114999A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210850962.0
申请日:2022-07-20
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的分类方法及分类系统,分类方法包括:步骤一、从全部的样本数据中选择若干个样本数据形成训练数据集,并且将剩余的其他样本数据形成测试数据集;步骤二、基于训练数据集构建分类模型,包括使用聚类算法将训练数据集中的全部的训练样本数据划分为多个不同类别的小数据集,对于每个类别的若干个小数据集,分别从中选择一个小数据集作为起始小数据集,将其他小数据集与起始小数据集进行聚合以形成大数据集;步骤三、使用测试数据集对于构建完成的分类模型的分类精度进行检验,本发明能够在样本数据的数量不够多的情况下,生成高精度的分类模型。
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