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公开(公告)号:CN119714297A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510214333.2
申请日:2025-02-26
Applicant: 众数(厦门)信息科技有限公司
IPC: G01C21/20 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型技术的船舶导航决策方法,包括以下步骤:S1、获取船端感知信息和岸端辅助信息,并创建包括各类型及量级的船舶特征数据集;S2、基于Transformer模型框架并结合所述船舶特征数据集构建船舶行为研判模型;S3、采用损失函数进行船舶行为研判模型训练优化,分别各个对船舶未来航行行为信息的预测结果进行误差衡量,然后求和得到总的损失函数,并通过优化算法来最小化损失函数,不断更新调整模型参数,逐渐减小损失函数;S4、基于多层感知机制和Transformer架构大模型来处理局部和全局特征构建船舶行为决策模型,综合考虑局部和全局特征,对船舶航行环境全面分析,制定最优的航线规划和航速优化决策。