用于递送药剂的复合附属材料

    公开(公告)号:CN108348652B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201680063570.2

    申请日:2016-08-24

    Abstract: 本发明提供了用于递送药剂的各种示例性复合附属材料。一般来讲,所述附属材料可被配置成能够通过从外科缝合器的仓体部署钉来递送到组织。所述附属材料包括可适形区域和形成所述复合结构的不同的增强区域。有效量的至少一种药剂设置在所述可适形区域和所述增强区域中的至少一者内并能够从其释放,并以预定的方式有效地对组织向内生长提供期望的效果。

    具有磁性元件的外科钉支撑物

    公开(公告)号:CN108024811A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201680055746.X

    申请日:2016-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种包括端部执行器的设备,所述端部执行器包括砧座和下钳口。所述砧座可朝向所述下钳口枢转以捕获组织。所述设备还包括缝合和切断组件,所述缝合和切断组件被构造成能够切断并缝合夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。钉仓与所述下钳口联接。所述钉仓包括面向所述砧座的平台、定位在穿过所述平台形成的多个钉开口中的多个钉,以及被构造成能够响应于所述缝合和切断机构的激活而联接到组织的磁性特征部。所述磁性特征部被构造成能够响应于所述钉仓的致动而被联接到组织,其中所述磁性特征部被构造成能够将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。

    具有磁性元件的外科钉支撑物

    公开(公告)号:CN108024811B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201680055746.X

    申请日:2016-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种包括端部执行器的设备,所述端部执行器包括砧座和下钳口。所述砧座可朝向所述下钳口枢转以捕获组织。所述设备还包括缝合和切断组件,所述缝合和切断组件被构造成能够切断并缝合夹持在所述砧座和所述下钳口之间的组织。钉仓与所述下钳口联接。所述钉仓包括面向所述砧座的平台、定位在穿过所述平台形成的多个钉开口中的多个钉,以及被构造成能够响应于所述缝合和切断机构的激活而联接到组织的磁性特征部。所述磁性特征部被构造成能够响应于所述钉仓的致动而被联接到组织,其中所述磁性特征部被构造成能够将钉住的组织的至少一个外部部分相对于钉住的组织的内部部分保持在向内折叠的位置。

    基于所感测的参数进行外科工具定位

    公开(公告)号:CN109640863B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN201780050552.5

    申请日:2017-08-11

    Abstract: 本发明提供了基于所感测的参数来控制工具的移动的装置、系统和方法。在一个实施方案中,提供了一种具有器械轴和形成在器械轴上的端部执行器的机电工具。所述机电工具被构造成安装在机电臂上,并且所述机电工具被构造成与所述机电臂一起移动或相对于所述机电臂移动并执行外科功能。控制器可操作地联接到所述机电臂和所述机电工具,并且被配置为基于所感测的组织表面的位移量、患者组织上的应变、所述机电工具的温度等来延迟所述机电工具朝向组织表面的推进。

    用于促进组织生长的附属材料

    公开(公告)号:CN108348649B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN201680063598.6

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 本发明提供了促进组织生长的附属材料。通常,可植入附属物可被构造成能够通过外科缝合器结合钉而施加于组织。所述附属物可具有能够释放地保持在所述附属物中的一种或多种药剂,所述一种或多种药剂以预定方式对组织向内生长有效地提供期望效果。与所述附属物相关联的一个或多个特性可在各种具体实施之间改变,以在伤口愈合期间促进组织化的组织以期望方式重塑,诸如促进组织沿某个方向的生长以及/或者抑制组织在某个区域中和/或在某个结构上的生长。

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