公开(公告)号：CN111366890A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201811589448.6

申请日：2018-12-25

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司

Inventor： 胡立华 ,  潘力 ,  伍夏清 ,  王先高 ,  周勇林 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: G01S3/14 ,  H04B7/0413 ,  H04L27/26 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的对手机测向方法和系统。所述方法包括：通过预设的无线接入设备生成wifi热点，并向预设范围内广播诱导信息；通过诱导信息诱导目标手机向无线接入设备反馈测向数据信息；利用无线接入设备的天线列阵监听目标手机反馈的测向数据信息，并根据MUSIC算法，计算目标手机的波达方向，以对目标手机进行测向。本发明诱导信息诱导目标手机在无需接入wifi热点的情况下，自动向无线接入设备反馈测向数据信息，并采用天线列阵来监听目标手机反馈的测向数据信息，可以降低对wifi信号的依赖，而且MUSIC算法对测向定位精度、排除多径干扰方面表现较好，能够有效对目标手机进行测向计算。

公开(公告)号：CN111342876A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201811551756.X

申请日：2018-12-18

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司

Inventor： 胡立华 ,  潘力 ,  伍夏清 ,  王先高 ,  周勇林 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: H04B7/08 ,  H04W72/12 ,  H04L27/26 ,  G01S3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于MUSIC算法的LTE上行信号DOA估算方法，包括：使用多天线阵列接收LTE上行信号，并对LTE上行信号进行预处理；根据目标用户设备的上行调度DCI中携带的起始资源块信息和资源块信息，从LTE上行信号分离出用户设备的PUSCH信号；使用MUSIC算法估算PUSCH信号的DOA。本发明使用多天线阵列接收LTE上行信号，经过去CP、FFT处理后，分离出用户设备的PUSCH信号；之后输入到MUSIC算法估算模块，计算DOA。由此，减少了计算复杂度和计算量，适用于实时性要求较高的系统。进一步地，通过多个PUSCH信号DOA的关联滤波，进一步提高估算目标方位的可靠性。

公开(公告)号：CN111161305A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201911313632.2

申请日：2019-12-18

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司 ,  深圳市任子行科技开发有限公司

Inventor： 潘力 ,  伍夏清 ,  姚笛 ,  王先高 ,  刘永强 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种无人机智能识别追踪方法，包括以下步骤：步骤S1、利用光电设备进行搜索，获取视频流；步骤S2、根据基于yolov3的无人机特征模型对从视频流获取的帧数据进行目标检测，在检测到无人机时，获取当前被检测到的无人机的位置信息；步骤S3、通过光流追踪算法追踪被检测到的无人机的运动信息；步骤S4、反馈检测到的无人机的位置信息和运动信息。本发明提供的无人机智能识别追踪方法，基于光电设备，利用深度学习卷积神经网络目标检测算法和光流追踪算法，对低空中运动的无人机进行搜索、检测与追踪，从而实现对无人机的识别和追踪。

公开(公告)号：CN111366890B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201811589448.6

申请日：2018-12-25

Applicant: 任子行网络技术股份有限公司

Inventor： 胡立华 ,  潘力 ,  伍夏清 ,  王先高 ,  周勇林 ,  沈智杰 ,  景晓军

IPC: G01S3/14 ,  H04B7/0413 ,  H04L27/26 ,  H04W4/06

Abstract: 本发明公开了一种基于wifi的对手机测向方法和系统。所述方法包括：通过预设的无线接入设备生成wifi热点，并向预设范围内广播诱导信息；通过诱导信息诱导目标手机向无线接入设备反馈测向数据信息；利用无线接入设备的天线列阵监听目标手机反馈的测向数据信息，并根据MUSIC算法，计算目标手机的波达方向，以对目标手机进行测向。本发明诱导信息诱导目标手机在无需接入wifi热点的情况下，自动向无线接入设备反馈测向数据信息，并采用天线列阵来监听目标手机反馈的测向数据信息，可以降低对wifi信号的依赖，而且MUSIC算法对测向定位精度、排除多径干扰方面表现较好，能够有效对目标手机进行测向计算。