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公开(公告)号：CN117218184A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311255964.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 广州明毅智能科技有限公司 , 广州航海学院 , 仲恺农业工程学院 , 广州酷云科技有限公司 , 广州绿简智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测领域，公开了一种图像快速定位提取方法，其包括以下步骤：步骤一，获取去背景光图像；步骤二，计算行像素叠加数列和列像素叠加数列；步骤三，计算目标物体在原始图像中的起始行、终止行、起始列、终止列；步骤四，取原始图像中从起始行到终止行、起始列到终止列的图像为目标物体图像。本发明是基于图像的一维映射，计算量极少，运算速度较快；不以目标物体的特征为定位提取依据，适用于任意目标物体；无需建模，直接可用；还利用干扰位置分散、目标物体尺寸大于干扰尺寸的特点进行计算，抗干扰能力强，准确度更高。
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公开(公告)号：CN108307890B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810119652.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 温室大棚喷淋检测控制装置及其控制方法，其包括门型框架、车轮组、第一升降器、第二升降器、喷淋模块、检测模块，门型框架安装了作物高度传感器以及路径传感器，车轮组、第一升降器、第二升降器和检测模块均装有电机，由电磁阀控制喷淋，检测模块安装有摄像头；控制方法包括车轮控制方法、喷淋控制方法和检测控制方法。本发明可在温室大棚内自动行走、可自动调节喷淋高度并自动喷淋、可自动对作物及其土壤进行检测采样，本发明实现了温室大棚的精准喷淋及检测的自动化，而且无需对温室大棚进行改造。
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公开(公告)号：CN113077449B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110375654.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种矩形晶片角缺陷的图像检测方法，对矩形晶片的已进行预处理的四个角图像分别进行检测，首先获取角图像的角边缘坐标数列，然后由角边缘坐标数列求得评判数列，最后根据评判数列的数值大小判断晶片是否存在角缺陷。本发明是通过同一晶片求取评判数列的，是基于同一晶片的自我比较，克服了不同晶片的角差异所产生的检测误差，可广泛应用于光面、半腐蚀、全腐蚀的晶片角缺陷检测之中，具有检测速度快准确度高、无需训练学习的优点，能够满足高速高精度晶片缺陷检测仪器设备的需求。
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公开(公告)号：CN108184493A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810118212.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 温室大棚苗床手摇操作装置，其包括门型框架、升降器、手摇操作模块，门型框架由左右两个支架及顶架构成，左右两个支架的底部均装有车轮组，其特点是：左右两个支架均固定有苗床边沿检测传感器，手摇操作模块装有手摇定位传感器，由安装于左右两个支架的左右两个升降器带动手摇操作模块上下移动，手摇操作模块的平移器带动手摇抓转盘左右平移，手摇抓固定于手摇抓转盘上。本发明根据手摇定位传感器对手摇的定位，通过升降器和平移器把手摇抓移动到手摇前并通过手摇抓的转动来转动手摇，根据苗床边沿检测传感器把苗床左右平移至门型框架中间。本发明无需对温室大棚进行改造，为应用于温室大棚的小车式作业系统提供了一种自动操作苗床手摇的装置。
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公开(公告)号：CN108307890A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810119652.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 温室大棚喷淋检测控制装置及其控制方法，其包括门型框架、车轮组、第一升降器、第二升降器、喷淋模块、检测模块，门型框架安装了作物高度传感器以及路径传感器，车轮组、第一升降器、第二升降器和检测模块均装有电机，由电磁阀控制喷淋，检测模块安装有摄像头；控制方法包括车轮控制方法、喷淋控制方法和检测控制方法。本发明可在温室大棚内自动行走、可自动调节喷淋高度并自动喷淋、可自动对作物及其土壤进行检测采样，本发明实现了温室大棚的精准喷淋及检测的自动化，而且无需对温室大棚进行改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218184B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311255964.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 广州明毅智能科技有限公司 , 广州航海学院 , 仲恺农业工程学院 , 广州酷云科技有限公司 , 广州绿简智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测领域，公开了一种图像快速定位提取方法，其包括以下步骤：步骤一，获取去背景光图像；步骤二，计算行像素叠加数列和列像素叠加数列；步骤三，计算目标物体在原始图像中的起始行、终止行、起始列、终止列；步骤四，取原始图像中从起始行到终止行、起始列到终止列的图像为目标物体图像。本发明是基于图像的一维映射，计算量极少，运算速度较快；不以目标物体的特征为定位提取依据，适用于任意目标物体；无需建模，直接可用；还利用干扰位置分散、目标物体尺寸大于干扰尺寸的特点进行计算，抗干扰能力强，准确度更高。
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公开(公告)号：CN113109339B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110375653.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种缺陷视觉检测设备的控制方法，通过控制缺陷视觉检测设备中的传感器、一个以上的摄像头和多个品类的喷头进行转盘上顺序经过的被检测物的拍照和分类，控制方法包括步骤一缺陷视觉检测设备控制软件的初始化，步骤二通过传感器检测被检测物的经过，同时初始化一个新的结点，步骤三读取链表中各个结点并分析，步骤四缺陷视觉检测设备的执行以完成被检测物的拍照和分类；本发明提供的缺陷视觉检测设备的控制方法具有线程数量少且固定、无资源竞争、运行高速可靠的优点，适用于对控制速度有严格要求的缺陷检测设备。
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公开(公告)号：CN112806247B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110123291.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种温室大棚作物的换杯装置和换杯方法，换杯装置包括用于钩住原栽培杯的退杯机构、用于将作物从原栽培杯中取出的取苗机构、用于对取出的作物进行裹草的裹草机构、用于固定新栽培杯的固杯机构以及用于抓取并转移作物的放苗机构；本发明能够将作物的原栽培杯更换为大一号的新栽培杯的同时填补栽培料，能够完成自动退杯、自动裹草和自动装杯的操作。
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公开(公告)号：CN113109339A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110375653.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种缺陷视觉检测设备的控制方法，通过控制缺陷视觉检测设备中的传感器、一个以上的摄像头和多个品类的喷头进行转盘上顺序经过的被检测物的拍照和分类，控制方法包括步骤一缺陷视觉检测设备控制软件的初始化，步骤二通过传感器检测被检测物的经过，同时初始化一个新的结点，步骤三读取链表中各个结点并分析，步骤四缺陷视觉检测设备的执行以完成被检测物的拍照和分类；本发明提供的缺陷视觉检测设备的控制方法具有线程数量少且固定、无资源竞争、运行高速可靠的优点，适用于对控制速度有严格要求的缺陷检测设备。
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公开(公告)号：CN113077449A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375654.2
申请日：2021-04-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种矩形晶片角缺陷的图像检测方法，对矩形晶片的已进行预处理的四个角图像分别进行检测，首先获取角图像的角边缘坐标数列，然后由角边缘坐标数列求得评判数列，最后根据评判数列的数值大小判断晶片是否存在角缺陷。本发明是通过同一晶片求取评判数列的，是基于同一晶片的自我比较，克服了不同晶片的角差异所产生的检测误差，可广泛应用于光面、半腐蚀、全腐蚀的晶片角缺陷检测之中，具有检测速度快准确度高、无需训练学习的优点，能够满足高速高精度晶片缺陷检测仪器设备的需求。
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