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公开(公告)号：CN115818002A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211365659.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于样品存放技术领域，具体涉及一种粮食检测用样品存取装置，包括底座，底座上端通过竖板阻尼转动连接有圆板，圆板前端设有若干个呈环形阵列设置的存放机构，底座上端设有与存放机构相匹配的放置机构，存放机构包括固接在圆板上的固定板，固定板靠近圆板圆心一侧设有圆筒，圆筒内可拆卸固定连接有存放瓶，存放瓶远离圆板圆心一端具有开口，存放瓶的开口呈向外凸出的漏斗状，封闭件远离圆板圆心一端固接有贯穿固定板的拉杆，拉杆远离封闭件一端固接有凸块，相比传统的存放装置，本样品存取装置取样操作较为简单，对不同的粮食进行取样时，能够进行连贯操作，且能够直观看到各种粮食的存放位置，使用较为便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116967998A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310988929.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及配送设备技术领域，具体涉及一种防撞配送机器人；包括机架、护罩和辅助机构，辅助机构包括舵轮、万向轮、放料箱、电池箱、控制器、侧边防撞板、缓冲装置和测距装置，进行物料转运配送时，控制器控制舵轮转动，产生驱动力，同时在万向轮配合下，可实现设备自动移动，进行配送，通过在放料箱的左右两侧设置侧边防撞板，可对物料左右侧边进行更稳定安全的保护，侧边防撞板在进行防撞保护时，缓冲装置进行冲击缓冲辅助，进而实现在进行物料配送时，可实现自动转运配送，提高实用性，同时，在进行物料配送转运时，可进一步提高物料左右两侧的防撞能力，提高安全性，更方便转运配送。
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公开(公告)号：CN115532663A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211142097.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于扫描设备技术领域，具体涉及一种粮食质量安全查询设备，通过防污机构的设置，在利用本装置对粮食包装上的条码进行扫描查询时，能够同步每次扫描时的启闭，进而对装置的扫描端进行清洁，确保扫描时得到的图像清晰，以确保查询的流畅以及准确；而通过通断器的设置，能够在使用时，根据需要灵活切换是否需要每次进行清洁，提高装置的灵活性，同时还能够根据需要切断装置的启闭，提高装置的整体稳定性，进而提高粮食生产或运输过程中的溯源查询便利程度和准确程度，更加利于使用需要。
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公开(公告)号：CN114092802A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111281622.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 广州唐发信息科技有限公司
Abstract: 一种基于物联网的图书盘点机器人系统及方法，设置有机器人底座机构，在该机器人底座机构中设置有主控制器，该主控制器的输入端分别连接有红外传感器、磁导航传感器、超声波雷达、陀螺仪、书架定位模块和图像采集处理单元；输出端连接有电机驱动模块，通信端连接有通信模块。方法为一：启动；二：巡航；三：检测到书架第一电子标签；四：调整升降结构，采集书脊图像数据；五：检测到书架第二电子标签，掉头，摄像机构上升一排高度，采集书脊图像数据；六：检测到书架第一电子标签，根据检测第一电子标签和书架第二电子标签的次数，判断该书架是否完成数据采集，是则进入下一步，否则进入五；七：巡航继续巡航，完成所有的书架书脊图像数据采集。
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公开(公告)号：CN115633585A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211101774.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明属于储粮技术领域，具体涉及一种智能储粮仓，包括桶体，桶体装配有密封盖，桶体内转动装配有空心转轴，若干空心搅动杆表面均设有若干第一过滤孔，桶体内壁转动装配有与若干空心搅动杆固定连接的遮挡罩，遮挡罩表面设有若干第二过滤孔，桶体下侧装配有传动机构，空心转轴下端与安装座转动连接，切换腔上侧内壁设有与空心转轴连通的出气孔，安装座装配有与出气孔和出气管相匹配的切换机构，切换腔连通设有进气机构，出料腔内装配有与出料孔和出料管相匹配的出料机构，本发明可从粮食内部和外部同步进行通风散热，从粮食内部的散热的同时还能对粮食进行翻动，这样便能提高对粮食通风效果。
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公开(公告)号：CN115452515A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211113888.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明农产品检测技术领域，具体涉及一种农产品检测制样装置，括底座，固定座上侧设有工作腔，支撑块内部设有空腔，支撑块上表面设有若干透水孔，支撑块下侧设有与空腔连通的漏水管，按压块下侧设有遮挡环，遮挡环内壁设有与蓄水腔连通的出水口，蓄水腔与空腔之间设有连通机构，固定座上侧设有抽水机构，抽水机构的输出端与漏水管伸出固定座一端可拆卸装配，本发明当制样完成后通过抽水机构反向冲洗漏水管、空腔、支撑块和按压块，方便快捷，不用工作人员额外的将支撑块和按压块拆卸下来进行冲洗，还考虑到了管道内的残留，对管道内的残留物也能进行清洗，操作方便快捷实用性强。
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