公开(公告)号：CN113802641A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111122986.6

申请日：2021-09-24

Applicant: 仲恺农业工程学院

Inventor： 郑子淇 ,  张世龙 ,  石玉强 ,  邹宇涛 ,  薛浩桐 ,  呼增 ,  朱乃豪 ,  张荣涛 ,  王鸿基 ,  唐雅娜

IPC: E03B1/04 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042 ,  H04M1/72412

Abstract: 基于物联网的浴室淋浴用水智能回收装置，包括有壳体结构，在所述壳体结构内部分别设置有控制设备机构和检测装置，控制设备机构安装在壳体结构顶部，所述检测装置安装在壳体结构底部；壳体结构包括有安装盘、栅板结构以及下层集水容器，栅板结构设置在安装盘上表面，安装盘下部还设置有上层集水容器，下层集水容器配合安装在该上层集水容器上，且检测装置设置在该上层集水容器中，在下层集水容器还设置有水泵，该水泵与检测装置均与所述控制设备机构电性连接。本发明实现卫生间淋浴用水智能回收的全程自动化，包括检测水量是否达到可回收的阈值，检测水质是否达到可回收使用的阈值时才进行回收废水以便进行二次利用。

公开(公告)号：CN114092802A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111281622.2

申请日：2021-11-01

Applicant: 仲恺农业工程学院 ,  广州唐发信息科技有限公司

Inventor： 朱龙辉 ,  张世龙 ,  许甲强 ,  王蕙 ,  吴霆 ,  王鸿基 ,  李华舜 ,  黄迎 ,  张荣涛 ,  沈玉利

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82

Abstract: 一种基于物联网的图书盘点机器人系统及方法，设置有机器人底座机构，在该机器人底座机构中设置有主控制器，该主控制器的输入端分别连接有红外传感器、磁导航传感器、超声波雷达、陀螺仪、书架定位模块和图像采集处理单元；输出端连接有电机驱动模块，通信端连接有通信模块。方法为一：启动；二：巡航；三：检测到书架第一电子标签；四：调整升降结构，采集书脊图像数据；五：检测到书架第二电子标签，掉头，摄像机构上升一排高度，采集书脊图像数据；六：检测到书架第一电子标签，根据检测第一电子标签和书架第二电子标签的次数，判断该书架是否完成数据采集，是则进入下一步，否则进入五；七：巡航继续巡航，完成所有的书架书脊图像数据采集。