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公开(公告)号：CN203467238U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320616318.3
申请日：2013-10-08
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 蔡肯 , 铁风莲 , 岳洪伟 , 潘锐 , 林佳操
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及农业设备，特别是一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置。该采摘装置包括ARM，所述的ARM通过舵机分别连接机械手臂、机械手腕及机械手指，机械手指上安装有压力传感器，压力传感器连接ARM，至少两个摄像头连接ARM。本实用新型基于机器视觉的番茄智能采摘装置，实现了自动化、高效率、高准确性收摘成熟番茄，从而提高劳动效率。
