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公开(公告)号：CN118805549A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411150190.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种茄子采摘末端执行器，包括驱动机构、限位件、运动控制件和活动抓手；该驱动机构利用主位移杆穿过限位件与运动控制件连接；该限位件利用两侧的传动杆分别与活动抓手的两爪臂转动连接；该运动控制件相对的两侧分别与活动抓手的两爪臂转动连接，以使运动控制件的往返直线移动用于控制活动抓手进行张合运动；该活动抓手抓取部位的一侧设有两可相向和相离移动的切割刀；该活动抓手抓取部位的另一侧设有两可相向和相离移动的弹性夹持件；即利用新型夹持与剪切装置，克服传统茄子采摘装置的诸多缺点，从而实现茄子采摘过程的高效、低损伤和成本效益化，推动农业生产的现代化和可持续发展。
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公开(公告)号：CN118037836A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410158156.6
申请日：2024-02-02
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了基于NanoDet的动态环境视觉SLAM优化方法及系统，该方法包括：对SLAM系统进行初始化；基于跟踪线程对图像序列进行跟踪定位，得到关键帧图像；基于并行的语义线程对关键帧图像进行目标检测、计算动态目标的移动概率、地图点更新，得到过滤后的地图点；基于过滤后的地图点对关键帧图像的位资进行修正，得到修正的位资；基于修正的位资对关键帧图像进行优化，得到最终的图像和地图点。该系统包括初始化模块、跟踪定位模块、目标检测模块、地图点过滤模块、位资修正模块和图像优化模块。通过使用本发明，能够在保持跟踪线程运转的同时，剔除检测框中的动态特征点，并安装在低算力设备上。本发明可广泛应用于视觉跟踪优化技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690521A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211519518.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06V20/60 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种芥蓝成熟度识别方法，包括以下步骤：S1：模型搭建和模型训练；S101：首先进行采集图像，通过使用两台设备进行采集，然后将采集来的图像进行标签分类；旨在利用两台设备不同的摄影策略获得更有多样性的芥蓝图像从而增强卷积网络的鲁棒性；S102：然后标签分类后的图像进行传输到改进神经网络中，然后再改进卷积神经网络注意力机制，通过修改原EfficientNetv2中的SE注意力模块。本发明结构简单，使用方便，能够在参数量尽可能少的情况下对果蔬成熟度进行特征提取，本发明仅作为分类网络有极高的分类准确率，并且可作为主干特征提取网络嵌入YOLO系列目标检测算法为其提供特征信息，在果蔬采摘任务中提高效率解放劳动力。
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公开(公告)号：CN211696502U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020320331.4
申请日：2020-03-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于温室大棚的综合传感器，包括传感器主体，所述传感器主体的前端外表面设置有防护盖，所述传感器主体的一侧外表面与防护盖的一侧外表面均设置有固定板，所述固定板的上端外表面贯穿设置有固定螺钉，所述固定板的上端外表面的固定螺钉的前方贯穿设置有限位孔，所述固定板的上端的限位孔的内侧设置有固定销栓，所述固定销栓的上端设置有承载圆环，所述固定销栓的外表面设置有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧设置有固定橡胶圈，所述传感器主体的后端中部设置有前半安装环。本实用新型所述的一种用于温室大棚的综合传感器，能够便于对综合传感器进行安装，能够在维修时更加方便，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN209857463U
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201920475274.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: F25D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种冷链物流配送装置，包括装置主体、上盖、锁头、开关锁、保温内胆、定位柱、橡胶垫和蓄冷板放置架，该实用新型通过在装置主体的内部设置蓄冷板放置架，蓄冷板放置架设置在底板上，蓄冷板放置架上放置有四块蓄冷侧板和一块蓄冷底板，在每次使用完毕之后，可以通过将定位柱从装置主体上抽出，然后将蓄冷板放置架从放置槽内抽出，取下蓄冷板进行充冷即可，在充冷完成后，将定位柱重新安插进定位孔中完成固定，极大的简化了操作流程，使得蓄冷板的充冷更为便捷，同时开关锁上设置有固定板，可以利用固定板上设置的锁柱对锁头进行固定，能有效防止上盖与装置主体分离，结构简单，使用方便，有利于普及和推广。
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公开(公告)号：CN211696501U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020319796.8
申请日：2020-03-16
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种空气温湿度传感器，包括温湿度传感器主体，所述温湿度传感器主体的下端表面设置有承载板，所述承载板的上端表面靠近温湿度传感器主体的一侧下端表面设置有固定板，所述承载板的后部表面贯穿设置有安装孔，所述承载板的下端后部表面设置有定位板，所述承载板的下端表面靠近定位板的前表面中部设置有连接板，所述承载板的下端表面靠近温湿度传感器主体的下方一侧设置有温湿度感应装置，所述温湿度感应装置的下端表面设置有温湿度感应探头，本实用新型所述的一种空气温湿度传感器，能够方便工作人员进行装卸工作，能够防止连接线连接处破损，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN208300313U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820737703.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清理切刀片的农用除草机车，包括车身主体、卡槽、把手和风机，所述车身主体的前端与连接板通过旋转轴连接，且连接板的两侧均通过固定螺栓与车身主体的前端紧固，所述电机的下方转动连接有转动轴，所述卡槽设置在连接板两侧外部，所述卡杆上设置有弹性卡块，且卡杆的外侧固定有遮挡罩，所述把手设置在卡槽的上方，所述风机固定在车身主体的前端上方，所述连接管穿过遮挡罩内部，所述风机的另一侧固定有废草收集箱。该便于清理切刀片的农用除草机车，设置为机动车样式，可以适用于大面积的杂草清除，加快工作效率，设置的连接板，可以进行0-90°的旋转，在清除工作完成后，可以旋转连接板，从而便于进行切刀片的清理。
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