一种振摇式果实采摘装置

    公开(公告)号:CN207766914U

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201820146831.3

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种振摇式果实采摘装置,包括:机架、安装在机架上的驱动组件、安装在机架上并由驱动组件驱动的调幅机构、安装在机架上并与调幅机构连接的振摇机构;驱动组件包括动力机构、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮之间的传动带,主动轮与动力机构的输出轴连接,从动轮的输出轴上连接有调幅机构;调幅机构包括与从动轮的输出轴连接的调节件、导向柱以及连杆,调节件上开设有多个导向孔,导向柱的一端与多个导向孔的任一导向孔连接,导向柱的另一端与连杆连接,连杆与振摇机构连接。在满足果实大面积采摘的前提下,不需要人工握持,降低劳动强度,而且本振摇式果实采摘装置可调频调幅,以降低采摘过程中对树体的伤害。

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