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公开(公告)号：CN119453856A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411443394.8
申请日：2024-10-16
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本申请提供了一种清洁系统以及方法、装置。所述方法包括：获取来自终端设备的清洁请求信息，清洁请求信息包括待清洁目标的信息或所述待清洁目标的信息、目标位置；将清洁请求信息输入至已训练的大语言模型，获得已训练的大语言模型输出的清洁指令，清洁指令包括目标清洁设备的信息、清洁任务和任务位置的信息；根据目标清洁设备的信息，向目标清洁设备发送清洁指令。本申请利用已训练的大语言模型根据清洁需求生成清洁设备可识别的清洁指令，实现指示清洁设备执行指定任务，降低对人工的需求，以降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116844006A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310786578.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本申请提供了一种目标识别方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取文本命令和待处理图像；提取文本命令中各待处理目标的文本向量；对待处理图像进行处理，获得各对象的图像向量，图像向量用于表征对象的图像信息；根据文本向量和图像向量，计算各待处理目标与各对象的相似度；选取目标相似度，目标相似度大于预设相似度；根据目标相似度，获得各待处理图像对应的图像向量。本申请通过相似度，查找到与文本命令中待处理目标对应的图像向量，以能在图像中识别对应待处理目标的对象，使得图中存在未知对象也能够识别。
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公开(公告)号：CN117218235A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311095996.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G06T11/20 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种人物图像生成方法、装置、智能设备和存储介质，所述方法包括：构建包括生成器、第一判别器和第二判别器的生成对抗网络模型，获取人物信息样本，将人物信息样本输入至生成器，得到初始生成样本图像；利用初始生成样本图像与人物信息样本训练第一判别器；利用初始生成样本图像、人物信息样本与第一判别器的输出结果，训练第二判别器；当第一判别器与第二判别器的输出结果满足预设条件时训练完成，得到目标目生成对抗网络模型，获取生成目标人物图像所需的初始人物信息；将初始人物信息输入至训练完成的目标生成对抗网络模型，自动生成目标人物图像。采用本方法可有效减少人工依赖，保障生成图像的质量。
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公开(公告)号：CN117817657A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311705777.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种对练机器人训练方法及装置。所述方法包括：将物体的状态和第一期望落点输入至第二预测模型，获得第二预测模型输出的第一击打角度和第一击打速度，并控制对练机器人沿着第一击打轨迹挥动，以在第一击打位置按照第一击打角度和第一击打速度击打物体；获取并存储物体的当前实际落点；在对练机器人工作预设时间后，获取优化数据；利用优化数据，训练第二预测模型，直至对练机器人击打后物体的落点与第一期望落点之间的差异值小于第一阈值，获得优化后第二预测模型。本申请在模仿学习基础上，持续利用物体状态和实际落点训练第二预测模型，使得优化后第二预测模型能够适应不同情况，将物体落入指定点，为用户提供良好的对练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119427343A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411344219.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 深圳元戎启行科技有限公司 , 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) , 深圳大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了机械臂的控制方法、机械臂及计算机可读存储介质。该方法包括：接收任务指令和环境图像；其中环境图像具有深度信息；将任务指令和环境图像输入至大语言模型，以使大语言模型依次输出多个子任务对应的自然语言指令；其中，大语言模型不具备代码生成能力；其中，每一子任务是在上一子任务执行完成时预测得到；将自然语言指令按照顺序先后输入至机械臂控制模型，以使机械臂控制模型基于自然语言指令控制机械臂执行对应的动作，直至完成所有子任务。通过上述方式，能够解决相关技术中对动作语义理解不足的问题。
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公开(公告)号：CN117817658A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311709295.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种对练机器人训练方法及装置。所述方法包括：获取第一训练数据，第一训练数据包括表征动作类型的各动作轨迹的轨迹点，动作轨迹的轨迹点是按照时间步长从动作轨迹提取得到的；利用第一训练数据中各轨迹点，训练高斯混合模型，直至高斯混合模型收敛，获得高斯混合模型的最优模型参数；利用高斯混合回归，根据最优模型参数，生成各时间步的最优轨迹点，以获得期望轨迹，期望轨迹用于指示对练机器人沿着期望轨迹挥动以击打球。本申请使得对练机器人基于期望轨迹学习该动作类型，使得对练机器人基于期望轨迹实现使用该动作类型击打球，实现与用户对练，更好协助用户训练以应对不同情况。
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公开(公告)号：CN116880269A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310793705.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G05B19/042 , G06N3/092 , G06N3/045
Abstract: 本申请提供了一种智能体控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取用户命令及外部环境的视觉信息；对视觉信息进行目标检测，获得目标检测信息；将用户命令和目标检测信息进行拼接，获得第一指令；利用第一指令，指示已训练LLM从基元动作集的各个基元动作中选取待执行动作；向智能体发送待执行动作，以使智能体执行待执行动作。本申请实现将视觉信息加入LLM的推理过程中，使得LLM与外部环境进行交互，能够基于环境选取对智能体最有利的决策。
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公开(公告)号：CN117876925A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311802438.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
Abstract: 本申请提供了一种机器人打扫方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：接收来自机器人的第一环境信息后，将第一环境信息和演示视频信息输入至已训练的大语言模型，通过已训练的大语言模型基于演示视频信息根据第一环境信息确定动作信息，并向机器人发送动作信息，动作信息用于指示机器人根据动作信息打扫目标区域。本申请使得已训练的大语言模型能够根据第一环境信息和演示视频信息确定针对打扫房间的动作信息，以使机器人能够执行打扫任务，提高房间打扫效率，减少客人等待时间，以及减轻服务人员的负担。
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公开(公告)号：CN116842384A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310798376.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25
Abstract: 本申请提供了一种多模态模型训练方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：将所述第一图像样本输入至图像处理模型，获得图像处理模型输出的第一图像信息；将第一指令输入至多模态模型，训练多模态模型，第一指令包括第一图像信息和对应的文本描述；在多模态模型中，根据文本描述确定第一文本信息；对齐第一图像信息和第一文本信息后，根据对齐后第一图像信息及第一文本信息确定对应第一图像样本的第一文本答案。本申请通过增加第一图像信息和第一文本信息，以使多模态模型基于对比学习将第一图像信息和第一文本信息对齐，提高了视觉信息与语言信息对齐的速度，使得多模态模型降低对庞大的模型容量及数据量的需求。
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