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公开(公告)号:CN104159787B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201380010743.0
申请日:2013-02-18
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124),其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像,图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像,计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置,计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。
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公开(公告)号:CN104247394A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201380018960.4
申请日:2013-04-03
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括:摄像机(11),配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像;图像叠加单元(122),配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像;以及计算单元(124),配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像,并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置,来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
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公开(公告)号:CN104247394B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380018960.4
申请日:2013-04-03
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , B60R2300/402 , G06T7/80 , G06T2200/24 , G06T2207/20092 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明的目的在于简化用于校正摄像机的操作并缩短校正所需的时间。一种摄像机校正装置(10)包括:摄像机(11),配置成获取包括设置在车辆(100)外侧的标记(41)的图像;图像叠加单元(122),配置成通过叠加具有指示预定区域的第一调整部(421)和指示预定旋转区域的第二调整部(422)的校正对象(42)生成叠加图像;以及计算单元(124),配置成控制图像叠加单元(122)以生成校正对象(42)基于校正对象(42)的移位指令而移位的叠加图像,并且配置成基于校正对象(42)在叠加图像中移位使得标记(41)的端部被包含在第一调整部(421)的区域中并且使标记(41)被定位在第二调整部(422)的旋转区域中之后的位置,来计算用于校正摄像机(11)的安装位置的位移的与平转角、俯仰角和滚动角相关的参数。
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公开(公告)号:CN104159787A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201380010743.0
申请日:2013-02-18
Applicant: 京瓷株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , G06T7/80 , G06T2207/10004 , G06T2207/20092 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , H04N17/002
Abstract: 本发明的目的在于简化摄像机的校正操作并缩短校正所需的时间。摄像机校正设备(10)安装在车辆(100)的预定位置上并包括摄像机(11)、图像叠加单元(122)以及计算单元(124),其中摄像机(11)被配置为拍摄包含设置在车辆(100)的外部的标示(41)的图像,图像叠加单元(122)被配置为通过将具有位置调整部分和旋转调整部分的校正对象(42)叠加到由摄像机(11)拍摄的图像上来生成叠加图像,计算单元(124)被配置为基于校正对象(42)的、在叠加图像中被移位后使得标示(41)的一端或中心符合位置调整部分并且该标示的除所述端或所述中心之外的部分与旋转调整部分重叠的位置,计算用于校正摄像机安装位置的相对于平转角、俯仰角和滚动角的参数。
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