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公开(公告)号：CN118524913A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202280084797.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 京瓷株式会社
Inventor： 东一哲也 , 内竹真洋
IPC: B25J15/08 , B25J15/10
Abstract: 机器人手被配备有对抓握对象进行抓握的多个手指单元。多个手指单元包括多个手指主体以及设置到多个手指主体的多个弹性构件。多个弹性构件包括第一方向上的杨氏模量小于第二方向上的杨氏模量的部分，第二方向与第一方向相交，第一方向是抓握力作用在抓握对象上的方向。
