机器人系统、成型品的制造方法

    公开(公告)号:CN113692334B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202080028544.2

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 提供一种可有效除去成型品的毛刺的机器人系统。根据本发明可提供一种机器人系统,其具备机器人臂、机器人手、保持机构、以及分割机构,上述机器人手安装于上述机器人臂,上述保持机构设于上述机器人手,且以保持成型体的方式构成,上述成型体具备成型体本体,以及设于该成型体本体周围的毛刺,上述分割机构构成为,在上述保持机构保持上述成型体的状态下,分割上述毛刺与上述成型体本体。

    成型体的制造方法以及成型用模具

    公开(公告)号:CN111246987B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201880068848.4

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 以提供一种无需大型装置可有效率地去毛刺的成型体的成型方法以及成型用模具作为目的。在模具内进行成型体的成型的同时,从上述成型体分离形成于上述成型体周围的毛刺的制造方法。成型体的成型后,在模具内对形成于成型体周围的毛刺的至少局部进行吹气而冷却,对冷却的毛刺突出突出部件,从成型体分离毛刺。通过吹气将毛刺按压于突出部件侧后,通过突出部件的突出将毛刺按压于面对突出部件的模具面侧,从而从成型体分离毛刺。另外,从模具取出成型的成型品,除去沿着分界线形成的毛刺的毛刺去除方法,毛刺除去装置。在分界线附近由按夹具按压上述毛刺时,将成型品放置于接受台上的同时支撑毛刺的按夹具的抵接位置的外侧位置。

    合模装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113001913A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110244722.1

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 提供一种可以通过具备降低施加在动力源的负荷,易于维护且设计自由度高的模具厚度调整机构,从而能够减少零件数量且简化结构的合模装置,还可以合模装置的整体不大型化即可以将模具间的距离(板距)设定成长的,此外能够减少零件数量且简化结构的合模装置。提供一种分割模具的合模装置,其特征在于,具备多边形的第1和第2型板、受压板、以及切换机构;其中,所述第1和第2型板的至少一方可前后移动以相对于另一方靠近或分离;所述受压板位于从所述第2型板看与所述第1型板相反的一侧;所述切换机构在所述第2型板和所述受压板之间使所述第1和第2型板彼此相互接近或分离;所述切换机构配置在所述第2型板的对角线上。

    机器人系统、成型品的制造方法

    公开(公告)号:CN113692334A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202080028544.2

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 提供一种可有效除去成型品的毛刺的机器人系统。根据本发明可提供一种机器人系统,其具备机器人臂、机器人手、保持机构、以及分割机构,上述机器人手安装于上述机器人臂,上述保持机构设于上述机器人手,且以保持成型体的方式构成,上述成型体具备成型体本体,以及设于该成型体本体周围的毛刺,上述分割机构构成为,在上述保持机构保持上述成型体的状态下,分割上述毛刺与上述成型体本体。

    合模装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113001913B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110244722.1

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 提供一种可以通过具备降低施加在动力源的负荷,易于维护且设计自由度高的模具厚度调整机构,从而能够减少零件数量且简化结构的合模装置,还可以合模装置的整体不大型化即可以将模具间的距离(板距)设定成长的,此外能够减少零件数量且简化结构的合模装置。提供一种分割模具的合模装置,其特征在于,具备多边形的第1和第2型板、受压板、以及切换机构;其中,所述第1和第2型板的至少一方可前后移动以相对于另一方靠近或分离;所述受压板位于从所述第2型板看与所述第1型板相反的一侧;所述切换机构在所述第2型板和所述受压板之间使所述第1和第2型板彼此相互接近或分离;所述切换机构配置在所述第2型板的对角线上。

    合模装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108778672B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201780017982.7

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 提供一种可以通过具备降低施加在动力源的负荷,易于维护且设计自由度高的模具厚度调整机构,从而能够减少零件数量且简化结构的合模装置,还可以合模装置的整体不大型化即可以将模具间的距离(板距)设定成长的,此外能够减少零件数量且简化结构的合模装置。提供一种分割模具的合模装置,其特征在于,具备第1型板、第2型板、受压板、以及设置于所述受压板的模具厚度调整机构;其中,所述第1和第2型板的至少一方可前后移动以相对于另一方靠近或分离;所述受压板位于从所述第2型板看与所述第1型板相反的一侧;所述模具厚度调整机构具备棒状的旋转部件、以及使所述旋转部件以其长度方向的旋转轴为中心旋转的动力源、将所述旋转部件的旋转转换为所述第2型板的移动方向的一对转换单元。同时还提供一种分割模具的合模装置,其特征在于,具备多边形的第1和第2型板、受压板、以及切换机构;其中,所述第1和第2型板的至少一方可前后移动以相对于另一方靠近或分离;所述受压板位于从所述第2型板看与所述第1型板相反的一侧;所述切换机构在所述第2型板和所述受压板之间使所述第1和第2型板彼此相互接近或分离;所述切换机构配置在所述第2型板的对角线上。

    成型体的制造方法以及成型用模具

    公开(公告)号:CN115447112A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211118918.7

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 以提供一种无需大型装置可有效率地去毛刺的成型体的成型方法以及成型用模具作为目的。在模具内进行成型体的成型的同时,从上述成型体分离形成于上述成型体周围的毛刺的制造方法。成型体的成型后,在模具内对形成于成型体周围的毛刺的至少局部进行吹气而冷却,使突出部件对冷却的毛刺进行突出,从成型体分离毛刺。通过吹气将毛刺按压于突出部件侧后,通过突出部件的突出将毛刺按压于面对突出部件的模具面侧,从而从成型体分离毛刺。另外,从模具取出成型的成型品,除去沿着分界线形成的毛刺的毛刺去除方法,毛刺除去装置。在分界线附近由按夹具按压上述毛刺时,将成型品放置于接受台上的同时支撑毛刺的按夹具的抵接位置的外侧位置。

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