一种公交信号优先的控制方法

    公开(公告)号:CN104599513B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201510048015.X

    申请日:2015-01-29

    Inventor: 凌镭 李杰 范东涛

    Abstract: 本发明公开了一种公交信号优先的控制方法,采用滚动周期式的信号进行配时计划操作,一个滚动周期包含以下步骤(:1)检测交通信息,形成检测记录;根据检测记录、现状配时计划、上游道路交叉口配时计划、车辆离开上游道路交叉口时间的信息估计车辆到达本道路交叉口的时间和排队长度,估计交通量状态;(2)识别出影响信号相位切换的事件,制定出多个备选配时计划;(3)在多个备选配时计划中筛选出最优配时计划;(4)实施步骤(3)中筛选出的最优配时计划。本发明通过引入基于规则的配时计划生成模型,克服了动态规划模型计算量大、实时性差的缺陷;并通过引入性能指标函数,量化了公交车辆优先对其他车辆的影响,提高了控制性能。

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