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公开(公告)号:CN107139213A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710447894.2
申请日:2017-06-14
Applicant: 京信通信系统(中国)有限公司 , 京信通信系统(广州)有限公司 , 京信通信技术(广州)有限公司 , 天津京信通信系统有限公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种具有误差补偿功能的机械装置,包括第一基座,第一基座设有装配体;第二基座,第二基座设有与装配体相对的装配孔,装配体与装配孔嵌套配合,且装配体的外周壁与装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙,第二基座还设有沿周向间隔设置的至少三个第一安装孔;及第一误差补偿件,第一误差补偿件的数量与第一安装孔的数量相适配,且第一误差补偿件一一对应地设置于第一安装孔内,第一误差补偿件设有第一弹性滚动体,第一弹性滚动体与装配体抵接配合。环形间隙可提供侧移余量,使第二基座与第一基座在X、Y平面相对移动而修正和补偿对位误差值,提高使用性能和工作精度。也可避免机械手发生刚性碰撞而损坏,确保使用寿命和可靠性。
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公开(公告)号:CN207104967U
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201720694712.7
申请日:2017-06-14
Applicant: 京信通信系统(中国)有限公司 , 京信通信系统(广州)有限公司 , 京信通信技术(广州)有限公司 , 天津京信通信系统有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有误差补偿功能的机械装置,包括第一基座,第一基座设有装配体;第二基座,第二基座设有与装配体相对的装配孔,装配体与装配孔嵌套配合,且装配体的外周壁与装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙,第二基座还设有沿周向间隔设置的至少三个第一安装孔;及第一误差补偿件,第一误差补偿件的数量与第一安装孔的数量相适配,且第一误差补偿件一一对应地设置于第一安装孔内,第一误差补偿件设有第一弹性滚动体,第一弹性滚动体与装配体抵接配合。环形间隙可提供侧移余量,使第二基座与第一基座在X、Y平面相对移动而修正和补偿对位误差值,提高使用性能和工作精度。也可避免机械手发生刚性碰撞而损坏,确保使用寿命和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206856047U
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201720511738.3
申请日:2017-05-09
Applicant: 京信通信系统(广州)有限公司
IPC: B29C65/56
Abstract: 本实用新型涉及一种对接容错装置,包括第一座体、第二座体、第一弹性件及第二弹性件,所述第一座体上设有配合孔,所述第二座体上设有配合块,所述配合块安装在所述配合孔内,且所述配合块可沿所述配合孔的第一方向和第二方向移动,所述第一弹性件安装在所述第一座体上以限制所述配合块在第一方向上的移动,所述第二弹性件安装在所述第一座体上以限制所述配合块在第二方向上的移动,所述第一方向为所述配合孔的竖向方向,所述第二方向为所述配合孔的横向方向。使用上述对接容错装置时,将接头安装在第二座体上,移动第一座体即可带动第二座体上的接头进行对接装配。不同种类的接头都可以通过该对接容错装置进行对接装配,通用性好。
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