具有误差补偿功能的机械装置

    公开(公告)号:CN107139213A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710447894.2

    申请日:2017-06-14

    CPC classification number: B25J19/00

    Abstract: 本发明公开了一种具有误差补偿功能的机械装置,包括第一基座,第一基座设有装配体;第二基座,第二基座设有与装配体相对的装配孔,装配体与装配孔嵌套配合,且装配体的外周壁与装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙,第二基座还设有沿周向间隔设置的至少三个第一安装孔;及第一误差补偿件,第一误差补偿件的数量与第一安装孔的数量相适配,且第一误差补偿件一一对应地设置于第一安装孔内,第一误差补偿件设有第一弹性滚动体,第一弹性滚动体与装配体抵接配合。环形间隙可提供侧移余量,使第二基座与第一基座在X、Y平面相对移动而修正和补偿对位误差值,提高使用性能和工作精度。也可避免机械手发生刚性碰撞而损坏,确保使用寿命和可靠性。

    具有误差补偿功能的机械装置

    公开(公告)号:CN207104967U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201720694712.7

    申请日:2017-06-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有误差补偿功能的机械装置,包括第一基座,第一基座设有装配体;第二基座,第二基座设有与装配体相对的装配孔,装配体与装配孔嵌套配合,且装配体的外周壁与装配孔的内孔壁之间配合形成环形间隙,第二基座还设有沿周向间隔设置的至少三个第一安装孔;及第一误差补偿件,第一误差补偿件的数量与第一安装孔的数量相适配,且第一误差补偿件一一对应地设置于第一安装孔内,第一误差补偿件设有第一弹性滚动体,第一弹性滚动体与装配体抵接配合。环形间隙可提供侧移余量,使第二基座与第一基座在X、Y平面相对移动而修正和补偿对位误差值,提高使用性能和工作精度。也可避免机械手发生刚性碰撞而损坏,确保使用寿命和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    导电接头
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206480858U

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201720168848.4

    申请日:2017-02-23

    Abstract: 本实用新型涉及一种导电接头,包括:外套体、导体与弹性件。所述外套体套设在所述导体外部,所述外套体内侧壁与所述导体外侧壁之间具有间隔,所述外套体通过所述弹性件与所述导体相连。上述的导电接头,与其它机架上的插接体对接完成后,若导体与插接体之间存在细微位置偏差,导体可以通过压缩弹性件实现在外套体中上下浮动以与插接体的位置相适配,从而能够与插接体顺利对接。如此,导电接头具有大容差自适应能力,能实现较高的装配效率。

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