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公开(公告)号：CN220862409U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322686501.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本实用新型公开了一种钢质弯管管口校正装置，属于金属制品加工技术领域，包括液压泵站、液压油缸和油缸推动小车，液压泵站通过管道与液压油缸连接，液压油缸上设置顶块，液压油缸内的活塞推动顶块伸出或收缩，液压油缸设置在油缸推动小车的油缸支承杆上，钢管套在油缸支承杆上，钢管的管口套着液压油缸，顶块伸出后抵住钢管管口的内壁。本钢质弯管管口校正装置，利用液压驱动和机械传动原理实现液压校管机构的控制，采用液压装置对钢管的管口进行校正，不仅减轻了作业人员的劳动强度，还提高了工作效率，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN221070784U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322686901.8
申请日：2023-10-08
Applicant: 交通运输部上海打捞局
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人收放系统，属于水下机器人领域，包括底部托架、基座、电动缸、吊臂、脐带绞车和钢缆绞车，基座、脐带绞车和钢缆绞车都设置在底部托架上，基座和脐带绞车设置在底部托架的两侧，钢缆绞车设置在基座和脐带绞车之间，电动缸的一端铰接在基座上，另一端与吊臂的一侧铰接，吊臂的顶端设置滑轮组，钢缆穿过滑轮组，钢缆的一端与钢缆绞车连接，另一端与水下机器人连接，脐带缆穿过滑轮组，脐带缆的一端与脐带绞车连接，另一端与水下机器人连接。本实用新型的水下机器人收放系统可以在吊车不便工作的作业平台位置起吊、释放和回收水下机器人载体及水下机器人运行过程中收、放光电复合脐带缆。
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