一种基于多星共视和滤波的时间同步装置及其方法

    公开(公告)号:CN105044747A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510536154.7

    申请日:2015-08-27

    CPC classification number: G01S19/40

    Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,尤其涉及一种基于多星共视和α-β滤波的时间同步装置及其方法,包括:两个伪卫星站内加装的相连的时间同步模块,包括:多通道接收机模块、通信模块、信息处理与时钟修正模块;通过收集两个伪卫星站的数据,获得被测卫星的位置和相对于伪卫星站A和B的伪距,通过计算得到卫星的高度角,并以高度角的正弦值作为权值进行加权平均,结合相对钟差数学模型进行α-β滤波,进一步修正钟差,最终得到较为准确的钟差估计值,以此钟差对需要同步的伪卫星站修正钟差,最终实现了两个伪卫星站间时间同步。本发明能消除观测量中的随机误差,提高时间同步精度,比单通道共视时间同步方法抗干扰性更强。

    基于多个船载移动基站的手机定位方法

    公开(公告)号:CN101969692A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201010515097.1

    申请日:2010-10-14

    Abstract: 本发明公开了无线通信技术领域中的基于多个船载移动基站的手机定位方法,用于解决海上目标手机的精确定位问题。位置服务中心向多艘船只的船载定位测量单元发送定位请求;船载定位测量单元将其转发给船载移动基站;船载移动基站向目标手机发送拨测请求;目标手机发送特定时长的突发脉冲;定位测量单元根据目标手机发送的特定时长的突发脉冲,计算目标手机相对于本船的船载移动基站的测量信息;将其和本船的特定信息发送到本船的船载卫星小站;船载卫星小站将上述信息通过卫星链路发送到位置服务中心;位置服务中心对各船返回的信息进行联合解算得到目标手机的位置。本发明无需改造手机,无需手机和基站时间同步,能够实现海上手机的精确定位。

    基于船载移动基站的手机定位装置及其单船定位方法

    公开(公告)号:CN101945475B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201010294052.6

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了无线通信技术领域中的一种基于船载移动基站的手机定位装置及其单船定位方法。定位装置包括船载移动基站,还包括显控单元,定位处理单元,测向处理单元和测向天线;定位方法是:利用定位装置测量目标手机的设定组数的TOA值和AOA值;求解目标手机的初始位置;以初始位置为中心设定空间范围,在设定范围内进行网格划分;确定目标手机的估计位置,生成目标移动轨迹,并使船舶向目标手机的估计位置移动;判断是否搜索到目标手机,如果搜索到,则结束流程;否则,重复上述步骤。本发明在只使用一条搜索船的情况下,对目标手机进行准确定位。

    基于船载移动基站的手机定位装置及其单船定位方法

    公开(公告)号:CN101945475A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010294052.6

    申请日:2010-09-27

    Abstract: 本发明公开了无线通信技术领域中的一种基于船载移动基站的手机定位装置及其单船定位方法。定位装置包括船载移动基站,还包括显控单元,定位处理单元,测向处理单元和测向天线;定位方法是:利用定位装置测量目标手机的设定组数的TOA值和AOA值;求解目标手机的初始位置;以初始位置为中心设定空间范围,在设定范围内进行网格划分;确定目标手机的估计位置,生成目标移动轨迹,并使船舶向目标手机的估计位置移动;判断是否搜索到目标手机,如果搜索到,则结束流程;否则,重复上述步骤。本发明在只使用一条搜索船的情况下,对目标手机进行准确定位。

    一种基于多星共视和滤波的时间同步装置及其方法

    公开(公告)号:CN105044747B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510536154.7

    申请日:2015-08-27

    Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域,尤其涉及一种基于多星共视和α‑β滤波的时间同步装置及其方法,包括:两个伪卫星站内加装的相连的时间同步模块,包括:多通道接收机模块、通信模块、信息处理与时钟修正模块;通过收集两个伪卫星站的数据,获得被测卫星的位置和相对于伪卫星站A和B的伪距,通过计算得到卫星的高度角,并以高度角的正弦值作为权值进行加权平均,结合相对钟差数学模型进行α‑β滤波,进一步修正钟差,最终得到较为准确的钟差估计值,以此钟差对需要同步的伪卫星站修正钟差,最终实现了两个伪卫星站间时间同步。本发明能消除观测量中的随机误差,提高时间同步精度,比单通道共视时间同步方法抗干扰性更强。

Patent Agency Ranking