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公开(公告)号：CN112590871A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011534905.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本申请实施例提供了一种列车安全防护方法、装置和系统，该方法首先采集虚拟编组中的跟随车在当前时刻的运行数据，并根据运行数据预测跟随车在下一时刻的加速度，根据跟随车在下一时刻的加速度从多个不同的安全防护模型中确定目标安全防护模型，其中，多个不同的安全防护模型对应不同的安全速度上限值，最后根据安全防护速度限制跟随车的运行速度。通过预测出的跟随车在下一时刻的加速度值选择不同的安全防护模型，从而可以根据不同的安全防护模型对应的不同的安全防护速度控制虚拟编组的跟随车的运行速度，与现有技术采用的先牵引再紧急制动的安全防护模型相比，可以充分挖掘列车的运行速度的上限值，提高列车的运行速度，进而提升运营效率。
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公开(公告)号：CN110789576A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911176842.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种协同编队列车安全防护场景划分方法及装置，方法包括：对于列车协同编队中通过虚拟连挂控制技术使运行时保持在预设固定间隔内的任意两编组列车，获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间；判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间；若是，则判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和；若是，则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景和第三安全防护场景，第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景，第三安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于运动状态时两车相撞场景。本发明实施例能够将前车当做运动状态而不是静止状态实现安全防护场景划分。
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公开(公告)号：CN113320576B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110647289.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟编组列车编队的停车控制方法、装置及存储介质，所述虚拟编组列车编队内任意两相邻列车分别为前车和后车，所述方法包括：所述后车规划进站停车的目标速度；所述后车按照所述目标速度进行控车，使得所述前车的车尾驶离目标停车点后所述后车的车头停在所述目标停车点。本技术方案提出一种新的进站停车方式，即采用依次进站停车方式以满足列车编队进站停车的要求，依次进站停车方式即前车车尾离开目标停车点后，后车车头停在同一目标停车点处，从而编队内的各个列车可以依次进站停车，进而解决由于站台长度不足导致列车编队无法进站停车的技术问题。
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公开(公告)号：CN111942433A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010744385.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置，针对编队中前车和后车不同的运行场景分别建立了用于使得后车与前车保持安全距离的第一数学模型、第二数学模型、第三数学模型和第四数学模型。这些数学模型将前车当作障碍物，考虑了障碍物在运动状态下的列车安全防护，相较于静止障碍物的安全防护，其计算得到的防护距离更短，更适合在协同编队中使用。根据前车和后车当前的状态，采用不同场景下建立的模型计算后车的防护速度，当后车速度超过防护速度后进行紧急制动，保证编队列车的行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590871B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011534905.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L23/18
Abstract: 本申请实施例提供了一种列车安全防护方法、装置和系统，该方法首先采集虚拟编组中的跟随车在当前时刻的运行数据，并根据运行数据预测跟随车在下一时刻的加速度，根据跟随车在下一时刻的加速度从多个不同的安全防护模型中确定目标安全防护模型，其中，多个不同的安全防护模型对应不同的安全速度上限值，最后根据安全防护速度限制跟随车的运行速度。通过预测出的跟随车在下一时刻的加速度值选择不同的安全防护模型，从而可以根据不同的安全防护模型对应的不同的安全防护速度控制虚拟编组的跟随车的运行速度，与现有技术采用的先牵引再紧急制动的安全防护模型相比，可以充分挖掘列车的运行速度的上限值，提高列车的运行速度，进而提升运营效率。
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公开(公告)号：CN111942433B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010744385.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种协同编队列车安全防护方法、系统和装置，针对编队中前车和后车不同的运行场景分别建立了用于使得后车与前车保持安全距离的第一数学模型、第二数学模型、第三数学模型和第四数学模型。这些数学模型将前车当作障碍物，考虑了障碍物在运动状态下的列车安全防护，相较于静止障碍物的安全防护，其计算得到的防护距离更短，更适合在协同编队中使用。根据前车和后车当前的状态，采用不同场景下建立的模型计算后车的防护速度，当后车速度超过防护速度后进行紧急制动，保证编队列车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN110789576B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911176842.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种协同编队列车安全防护场景划分方法及装置，方法包括：对于列车协同编队中通过虚拟连挂控制技术使运行时保持在预设固定间隔内的任意两编组列车，获取前车的停车时间、后车的停车时间和后车的牵引时间；判断前车的停车时间是否大于后车的牵引时间；若是，则判断前车的停车时间是否大于后车的停车时间与后车的牵引时间之和；若是，则确定当前两编组列车属于第一安全防护场景和第三安全防护场景，第一安全防护场景为后车处于牵引状态、前车处于运动状态时两车相撞场景，第三安全防护场景为后车处于紧急制动状态、前车处于运动状态时两车相撞场景。本发明实施例能够将前车当做运动状态而不是静止状态实现安全防护场景划分。
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公开(公告)号：CN113320576A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110647289.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 交控科技股份有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种虚拟编组列车编队的停车控制方法、装置及存储介质，所述虚拟编组列车编队内任意两相邻列车分别为前车和后车，所述方法包括：所述后车规划进站停车的目标速度；所述后车按照所述目标速度进行控车，使得所述前车的车尾驶离目标停车点后所述后车的车头停在所述目标停车点。本技术方案提出一种新的进站停车方式，即采用依次进站停车方式以满足列车编队进站停车的要求，依次进站停车方式即前车车尾离开目标停车点后，后车车头停在同一目标停车点处，从而编队内的各个列车可以依次进站停车，进而解决由于站台长度不足导致列车编队无法进站停车的技术问题。
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公开(公告)号：CN112163981A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010960755.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种线路客流计算方法及系统，包括：获取地铁全网的历史客流数据；获取地铁全网的路网车站数据，构建地铁路网图；在所述地铁路网图中，分别获取每条历史客流数据从进站至出站的最短路径；将所有最短路径上的车站与目标线路上的车站进行匹配，并根据匹配结果实现对于目标线路的客流计算。本发明实施例通过路网车站数据构建地铁路网图，并基于搜索算法确定目标线路的实际路径；再通过快速读取、解析路网进站和出站的历史客流数据，获取每个车站结点的客流值；最后根据实际路径上各个车站结点的客流值，实现对目标线路客流的精确计算，为高峰客流或者低峰客流情况下的列车出行计划安排和数据可视化提供了数据支持。
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