公开(公告)号：CN109747889A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201910143580.2

申请日：2019-02-27

Applicant: 井冈山大学

Inventor： 胡发焕 ,  谢世坤 ,  尹健

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/44 ,  B65B35/36 ,  B65B35/38 ,  B65B11/00

Abstract: 本发明涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。本发明包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本发明只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。

公开(公告)号：CN119278756A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411408128.1

申请日：2024-10-10

Applicant: 井冈山大学

Inventor： 吁安山 ,  易荣喜 ,  尹健 ,  谢世坤 ,  刘朝晖 ,  郑大腾 ,  施晓文

IPC: A01D34/66 ,  B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/24 ,  B60K1/02 ,  A01D34/73 ,  A01D34/74 ,  A01D34/82 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种小型履带式除草机，包括：机身支架、控制单元、除草机构和行走机构，除草机构设置在机身支架的前端；行走机构包括两个履带轮组件，对称设置在机身支架的两侧，每个履带轮组件包括：两个引导轮、驱动轮、履带和多个支撑轮，两个引导轮对称设置在机身支架一侧的两端；驱动轮通过张紧件设置在机身支架的上方，与两个引导轮形成三角结构，驱动轮上设有多个驱动齿；履带套设在三角结构上，履带内侧中间部位沿周向设有与驱动齿啮合的齿槽；多个支撑轮并排设置在机身支架的底面，且支撑轮的轮面与履带的内侧接触，本发明具有良好的通过性与适应性，能够较好的适应不同类型的地形和植被，并保持较佳的除草效果。

公开(公告)号：CN209757646U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920243286.4

申请日：2019-02-27

Applicant: 井冈山大学

Inventor： 胡发焕 ,  谢世坤 ,  尹健

IPC: B65B35/50 ,  B65B35/44 ,  B65B35/36 ,  B65B35/38 ,  B65B11/00

Abstract: 本实用新型涉及将一只碗、一个杯子和一把调羹放置在同一个碟子里的装置，具体是一种餐具叠放机。本实用新型包括机架，安装在机架上的碟子发放机械手、碗发放机械手、杯子发放机械手、调羹发放机械手、输送带传动机构及控制器；本实用新型只需1名工人负责把若干碟子、碗、杯子和调羹分别放置在碟子发放机械手的碟爪上、碗发放机械手的碗爪上、杯子发放机械手的存杯槽中、调羹发放机械手的存储盒中；启动后，就可自动完成餐具的叠放，大幅节省了清洗公司的人力成本，工作效率也显著提高，也改善了工人的劳动条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利