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公开(公告)号：CN116704656A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310600134.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地下矿山下井闸机控制系统及方法，属于闸机控制技术领域；所述一种地下矿山下井闸机控制系统及方法将人脸识别、酒精检测、人员定位卡作为下井闸机管控的强制关联因素，通过人脸检测算法、人脸动作识别算法对下井人员信息进行智能识别，并将人脸检测信息与人员定位卡信息相对比，减少人为因素影响，解决了矿山现场酒精检测效率低的问题，规范了下井管控秩序，避免了醉酒下井作业风险，提升了矿山安全管理水平。
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公开(公告)号：CN119296340A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411416026.4
申请日：2024-10-11
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法，包括：当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时，采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数；根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围；获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围，根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域；基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度，避免矿车采用固定参数持续工作，实现了控制系统的实时动态调整，使每一辆矿车在工作时，整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输，从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN116678656A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310656411.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
IPC: G01N1/04 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01G19/02 , B41J3/407 , B41J3/44 , B41J3/01 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06K19/06
Abstract: 本发明涉及一种散装精矿的取样装置及其取样方法，属于精矿取样技术领域。所述的散装精矿的取样装置及其取样方法包括自动取样车（1）、多角度机械手（2）、取样钎（4）、轨道（5）、打码机（6）、样品收集器（7）、样品封盖机（9）、充电头（10）、控制柜（11）、电气柜（12）、录像设备（13）。本发明减少了作业的风险，减少了取样误差，提高了取样过程的规范性、代表性、安全性；本发明减少了取样人员与精矿的接触的职业健康风险；本发明降低了人工劳动强度，提高了散装精矿的取样效率，提升了精矿检验自动化水平。
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公开(公告)号：CN116511431A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310680528.7
申请日：2023-06-09
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锌合金锭铸造装置，属于锌锭铸造设备领域，包括浇筑平台、控制器、防漏装置，浇筑平台上铰接有通过液压缸驱动翻转的倾倒炉，倾倒炉前侧的浇筑平台转动安装有旋转炉，旋转炉侧壁连通有下料管，旋转炉旋转时下料管的尾端可覆盖的弧形范围上均布若干模具，下料管可依次往模具内注入锌液。所述下料管前端设置有其旋转注入锌液时，可将滴落在相邻模具间隙上的锌液分流至模具内的防漏装置。本发明的防漏装置包括在每个模具间隙上均设置了可精准调整的衔接槽，衔接槽不会在两个模具之间滑动，从而其可将连续在间隙上流动的锌液导流至模具中，避免锌液滴落在模具间隙上，避免浪费。
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公开(公告)号：CN119516735A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411559023.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种工厂不安全行为识别方法和联锁报警系统，方法包括获取网络摄像头传输数据包，解析得到工厂实时画面；基于实时画面，生成识别结果；判断识别结果是否满足至少一个预设告警条件，若是，则调用预设告警条件对应的系统联锁策略。系统包括网络摄像头、安全行为识别平台和控制器，安全行为识别平台设置有图像处理器、媒体处理平台和安全行为模型，安全行为模型设置有安全行为识别算法。本申请实现智能视频行为分析功能，帮助企业快速发现生产作业过程的违章作业情况，及时制止确保安全作业，促进安全管理工作的常态化。使工厂安全生产管理由被动追溯转变为主动预防，实现精准、智慧、一体化安全管理体系，最终实现企业的降本增效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118950957A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411067481.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铅锭生产设备，具体提供一种铸锭机运行控制系统及行走控制方法，旨在解决铸锭机运行节奏控制不协调导致存在安全隐患的问题。为此目的，本发明的铸锭机行走控制方法包括以下步骤：根据铅锭模具内的液位高度确定铅锭模具输送的节拍周期；根据铸锭机各工位的操作流程中的最大设计时间确定节拍周期中的停走时间，节拍周期的剩余时间为行走时间；根据铸锭机各工位的操作流程中的实际操作时间选择性地延长对应节拍的停走时间，缩短对应节拍的行走时间。通过上述方案，合理调整控制策略，适当延长停走时间，缩短行走时间，从而在保证铅锭模具内铅锭液位处于安全范围内，满足铸锭机的流畅生产，避免出现安全事故，消除潜在安全隐患。
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公开(公告)号：CN118808571A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411067451.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本发明涉及铅锭生产设备，具体提供一种粗铅锭水喷雾冷却系统及温度控制方法，旨在解决现有技术中铅锭冷却效果差的问题。为此目的，本发明的粗铅锭水喷雾冷却系统包括具有多个工位的输送装置、喷雾冷却单元；所述输送装置适于承载多个铅锭模具；多个所述喷雾冷却单元设置在所述输送装置一侧且与所述输送装置上的多个工位对应；多个所述喷雾冷却单元的喷雾流量沿所述输送装置的运行方向逐渐降低。通过上述方案，铸锭机在进行铸锭温度控制时，采用温度分级控制，从高温向低温递减控制，水流量也是根据温度降低，流量递减的方式进行控制，实现铅锭降温控制过程，实现节约环保，安全有效。
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公开(公告)号：CN118665951A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411008416.8
申请日：2024-07-25
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种使用RGV轨道小车运输重物的控制系统，涉及轨道小车运送控制领域，包括：首尾拼接的满载轨道和空载轨道；所述满载轨道和所述空载轨道的第一拼接处设有四分度转向平台，第二拼接处设有二分度转向平台；所述四分度转向平台，用于将RGV轨道小车转向至不同区域；所述二分度转向平台，用于将所述RGV轨道小车转向至空载运行路径北区和满载运行路径北区；所述RGV轨道小车上设有调度控制器，用于控制所述RGV轨道小车转向，以及，根据RGV轨道小车状态以及人员入侵图像模型控制所述RGV轨道小车运行，本申请能够提高人工运送方式工作效率，降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN118953405A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411083867.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统，涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统，通过设置车辆硬件性能状态监测模块，能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析；通过设置车辆运行风险监测模块，能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险；通过设置图像信息感知模块，能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测；通过设置定位模块，车辆可以实时监测自身位置，及时发现任何位置异常情况；通过设置决策规划模块，能够通过对警报信号进行分析判断，以及对车辆行驶路线的规划和记录；通过设置控制模块，能够根据决策规划模块发出的指令，对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制，保障车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117826793A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311593438.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司
IPC: G05D1/43 , E21C41/30 , G05D1/622 , H04L67/125
Abstract: 本申请是关于一种露天矿山有人驾驶和无人驾驶混编队智能采矿方法，包括：建设矿山无人驾驶云控系统、智能矿山采矿平台和智能采运排系统，智能采矿方法的流程包括：智能采运排系统下达采剥计划和装备智能排产计划，经调度人员确认并下达无人驾驶和有人驾驶车辆运矿任务；矿山无人驾驶云控系统规划无人驾驶运输路线，经调度人员确认并根据智能采运排系统下达遥控平台采剥任务，无人驾驶车辆就位开始工作，工作结束根据规划路线返回检修场地保养或加油站加油。构建一套基于“云‑网‑车”协同的无人驾驶和有人驾驶混编队智能采矿解决方案，实现矿区剥离和采矿工程的智能排产、远程遥控剥离状况、无人运输和无人自动排土的全流程智能化采矿。
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